[实用新型]旋转飞剪控制装置有效
| 申请号: | 200720169988.X | 申请日: | 2007-07-31 |
| 公开(公告)号: | CN201069528Y | 公开(公告)日: | 2008-06-04 |
| 发明(设计)人: | 郝俊强;何小书 | 申请(专利权)人: | 北京二十一世纪科技发展有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
| 代理公司: | 信息产业部电子专利中心 | 代理人: | 梁军 |
| 地址: | 100096北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种旋转飞剪控制装置,包括:一个具备至少两路高速计数器输入、一路模拟量输入、两路模拟量输出、八路数字量输入、八路数字量输出接口和至少一个通讯接口的PLC可编程控制器;一个具有和PLC相对应的通讯接口,方便进行数据设定与修改的HMI人机界面;与驱动旋转飞剪的驱动电机相对应的电机控制器;三个旋转编码器以及一个直流稳压电源。PLC可编程控制器加载包含“双位置逼近-速度同步算法”、“期望零点减速算法”的PLC控制程序。本实用新型由于采用了通用化的电机驱动器、可编程控制器和通用的编程语言,实现对旋转飞剪的控制,解决了整个机列控制的融合性、经济性和硬件维护维修的方便性等问题。 | ||
| 搜索关键词: | 旋转 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种旋转飞剪控制装置,其特征在于包括:一个PLC可编程控制器;一个具有和PLC可编程控制器相对应的通讯接口,方便进行数据设定与修改的HMI人机界面;与驱动旋转飞剪的驱动电机相对应的电机控制器;三个旋转编码器,分别为计长检测的旋转编码器、检测剪刃位置的旋转编码器和电机速度反馈旋转编码器;一个直流稳压电源;所述PLC可编程控制器运行加载的控制程序,结合对各个旋转编码器的检测,向电机控制器发出控制信号,电机控制器驱动控制旋转飞剪的驱动电机,实现所需的工艺控制。
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