[实用新型]旋转飞剪控制装置

权利要求书

1.一种旋转飞剪控制装置，其特征在于包括：

一个PLC可编程控制器；

一个具有和PLC可编程控制器相对应的通讯接口，方便进行数据设定与修改的HMI人机界面；

与驱动旋转飞剪的驱动电机相对应的电机控制器；

三个旋转编码器，分别为计长检测的旋转编码器、检测剪刃位置的旋转编码器和电机速度反馈旋转编码器；

一个直流稳压电源；

所述PLC可编程控制器运行加载的控制程序，结合对各个旋转编码器的检测，向电机控制器发出控制信号，电机控制器驱动控制旋转飞剪的驱动电机，实现所需的工艺控制。

2.根据权利要求1所述的旋转飞剪控制装置，其特征在于：所述计长检测的旋转编码器提供送料辊送过的带材长度信息，检测剪刃位置的旋转编码器自动定位，控制飞剪剪刃加速段的速度，使得剪刃进入咬合的同时，通过的带材长度正好是需要的板材定尺，同时剪刃的水平速度分量正好和带材的速度相等，同步剪切完成后，控制飞剪减速，并准确地停在上死点X点，从而精确地完成一次定尺剪切。

3.根据权利要求2所述的旋转飞剪控制装置，其特征在于：所述飞剪剪刃加速段的速度Vr满足下式要求：

Vr=Vl-2aΔP]]>

式中，Vl是机列速度，a是剪刃加速度，ΔP是位置偏差，ΔP＝(L-A)-(Bo-B)，

其中，L是设定的剪切长度，A是通过的带材实际计长脉冲数，Bo是剪刃转一圈的脉冲数，B是剪刃位置反馈的脉冲数。

4.根据权利要求2或3所述的旋转飞剪控制装置，其特征在于：所述飞剪剪刃减速段的速度Vr满足下式要求：

Vr=2β(Co-Bj)]]>

式中β是剪刃减加速度，Co是减速段ZX弧段的脉冲数，Bj是相对Z点为零点的剪刃位置反馈脉冲数。

5.根据权利要求1或2或3所述的旋转飞剪控制装置，其特征在于：所述PLC可编程控制器具备至少两路高速计数器输入、一路模拟量输入、两路模拟量输出、八路数字量输入、八路数字量输出的接口和至少一个通讯接口。

6.根据权利要求4所述的旋转飞剪控制装置，其特征在于：所述PLC可编程控制器具备至少两路高速计数器输入、一路模拟量输入、两路模拟量输出、八路数字量输入、八路数字量输出的接口和至少一个通讯接口。

7.根据权利要求1或2或3所述的旋转飞剪控制装置，其特征在于：所述检测剪刃位置的旋转编码器安装在旋转飞剪设备本体上；所述计长检测的旋转编码器安装在测量辊上。

8.根据权利要求4所述的旋转飞剪控制装置，其特征在于：所述检测剪刃位置的旋转编码器安装在旋转飞剪设备本体上；所述计长检测的旋转编码器安装在测量辊上。

9.根据权利要求5所述的旋转飞剪控制装置，其特征在于：所述检测剪刃位置的旋转编码器安装在旋转飞剪设备本体上；所述计长检测的旋转编码器安装在测量辊上。

10.根据权利要6所述的旋转飞剪控制装置，其特征在于：所述检测剪刃位置的旋转编码器安装在旋转飞剪设备本体上；所述计长检测的旋转编码器安装在测量辊上。