[实用新型]自动化工具机的多轴式自动换刀系统

摘要

一种自动化工具机的多轴式自动换刀系统，具有工件置放平台、主机、设于主机上的加工主轴、设于主机邻侧的刀库、换刀臂，该刀库具有多数刀套，每一刀套可供一刀具插置定位，该工具机设若干加工主轴，该刀库设若干换刀定点，每一加工主轴与每一换刀定点之间设一换刀臂，该每一换刀臂受控制而旋转，并以其第一端及第二端取刀槽对该加工主轴上的刀具以及换刀定点的刀具进行抓刀及换刀。

主权项

1.一种自动化工具机的多轴式自动换刀系统，该自动化工具机至少具有工件置放平台、主机、设于主机上的加工主轴、设于主机邻侧的刀库、换刀臂；该刀库具有多数刀套，每一刀套可供一刀具插置定位；其特征在于：该刀库设若干换刀定点；该主机上设若干加工主轴；该每一加工主轴与每一换刀定点之间设一换刀臂，该每一换刀臂中央具一轴心，该每一换刀臂受一驱动装置的控制而以该轴心旋转，该每一换刀臂具有一第一端取刀槽及第二端取刀槽；对应于每一换刀定点的每一刀套受一倒刀机构的控制，使该刀套及其上的刀具与该加工主轴平行，该每一换刀臂以其第一端及第二端取刀槽对该加工主轴上的刀具以及该换刀定点的刀具进行抓刀及换刀，相邻的换刀臂之间以差动旋转方式作动，且旋转方向相反。