[实用新型]自动化工具机的多轴式自动换刀系统

说明书

技术领域

本新型与自动化工具机的换刀作业有关，更具体地，是指一种多轴式自动换刀 系统。

背景技术

自动化工具机，大致上包含一工件置放平台，主机，设于主机上的加工主轴， 设于主机邻侧的刀库以及一换刀臂。该自动化工具机的运作是以加工主轴上的刀具 对平台上的工件进行预定型式的加工。刀臂可旋转操作，将加工主轴上的刀具与该 刀库中被选定的刀具进行交换。

对很多业者而言，自动化工具机的成本是相当昂贵的，但是依上段所述的型态， 每次却只能以一个主轴对一个工件进行一种加工作业，生产能力有限。解决这个限 制条件的可行方法之一，是在标准的自动化工具机以平行于主轴方向安装一组或一 组以上的副主轴，成为多轴头主机。副主轴的应用随设计情况而定，例如，该副主 轴可能是提供高转速低马力的加工，而主轴则继续进行低转速高扭力的切削。改良 过的多轴头可以在同一个时间内提升加工品的成品数。但面临的问题是多组换刀臂 得避免旋转操作时的碰撞问题。

新型内容

本新型的目的在于提供一种自动化工具机的多轴式自动换刀系统，与该工具机 所搭配的刀库为链条式刀库，配合多轴刀具交换运作，达到提升加工效率的目的。

为了实现上述目的，本新型采用的技术方案为：

一种自动化工具机的多轴式自动换刀系统，该自动化工具机至少具有工件置放 平台、主机、设于主机上的加工主轴、设于主机邻侧的刀库、换刀臂；该刀库具有 多数刀套，每一刀套可供一刀具插置定位；其特征在于：

该刀库设若干换刀定点；

该主机上设若干加工主轴；

该每一加工主轴与每一换刀定点之间设一换刀臂，该每一换刀臂中央具一轴心， 该每一换刀臂受一驱动装置的控制而以该轴心旋转，该每一换刀臂具有一第一端取 刀槽及第二端取刀槽；

对应于每一换刀定点的每一刀套受一倒刀机构的控制，使该刀套及其上的刀具 与该加工主轴平行，该每一换刀臂以其第一端及第二端取刀槽对该加工主轴上的刀 具以及该换刀定点的刀具进行抓刀及换刀，相邻的换刀臂之间以差动旋转方式作动， 且旋转方向相反。

本新型中所述刀库为链条式刀库。

本新型中所述的主机具有至少两个加工主轴；该刀库设至少两个换刀定点；该 换刀臂包含第一换刀臂及第二换刀臂，分别对应位于每一加工主轴与每一换刀定点 之间。

本新型中所述的第一及第二换刀臂两者的第一端取刀槽的开口方向相反；该第 二端取刀槽的方向也相反。

所述的第一及第二换刀臂以差动旋转方式各为相反方向旋转九十度。

所述的第一及第二换刀臂以差动旋转方式各为相反方向旋转一百八十度。

所述主机具有至少四个加工主轴；该刀库设至少四个换刀定点；该换刀臂包含 第一换刀臂、第二换刀臂、第三换刀臂、第四换刀臂，分别对应位于每一加工主轴 与每一换刀定点之间。

本新型所述的自动化工具机的多轴式自动换刀系统，第一、及第三换刀臂的第 一端取刀槽的开口方向相同，第二端取刀槽的开口方向也相同。第二及第四换刀臂 的第一端取刀槽的开口方向相同，第二端取刀槽的开口方向也相同；该第一及第二 换刀臂两者的第一端取刀槽的开口方向相反；该第二端取刀槽的开口方向也相反。

所述的第一及第二换刀臂以差动旋转方式各为相反方向旋转九十度。

所述的第一及第二换刀臂以差动旋转方式各为相反方向旋转一百八十度。

本新型自动化工具机的多轴式自动换刀系统，该自动化工具机至少具有工件放 置平台，主机，设于主机上的加工主轴，设于主机邻侧的刀库，换刀臂；该刀库具 多数刀套，每一刀套可供一刀具插置定位；该刀库设若干换刀定点；该主机上设若 干加工主轴；该每一加工主轴与每一换刀定点之间设一换刀臂，该每一换刀臂中央 具一轴心，该每一换刀臂受一驱动装置的控制而以该轴心旋转，该每一换刀臂具有 一第一端取刀槽及一第二端取刀槽；对应于每一换刀定点的每一刀套受一倒刀机构 的控制，将垂直于加工主轴的刀套及刀具转为与该加工主轴平行，以利该每一换刀 臂以其第一端及第二端取刀槽对该加工主轴上的刀具以及换刀定点的刀具进行抓刀 及换刀。

本新型的有益效果在于：

(1)使标准的自动化工具机有多轴式自动换刀系统，在主机上可增设加工主轴 及刀具，并以本新型的自动换刀达系统到一次多轴换刀的功能，提升生产效率。