[实用新型]圆管道机器人螺旋式驱动机构无效
| 申请号： | 200720081133.1 | 申请日： | 2007-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN201074720Y | 公开（公告）日： | 2008-06-18 |
| 发明（设计）人： | 于涛;高宏力;许明恒;谭强;何常红;景国玺;姚应峰 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;B62D57/036;B61F13/00;B61B13/10 |
| 代理公司： | 成都博通专利事务所 | 代理人： | 陈树明 |
| 地址： | 610031四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种圆管道机器人螺旋式驱动机构，其直流电机轴上安装有驱动轮架，驱动轮架的三条支臂端部分别与沿机体长度方向的驱动轮杆中部铰接，驱动轮杆后端安装有驱动轮，驱动轮的回转轴线与机体轴线的夹角为3～30度。机体中部或前部安装有导向轮架，导向轮架的三条支臂的端部分别与沿机体长度方向的导向轮杆中部铰接，导向轮杆两端安装有导向轮，导向轮的回转轴线与机体轴线垂直。驱动轮架的三条驱动轮杆后部及导向轮架的三条导向轮杆前部或后部由弹性元件相互连接在一起，或者均由弹性元件与机体相连。该种驱动机构结构可靠，使用寿命长，机器人运行平稳，不易发生偏移或侧翻；可在不同半径的圆管道中运行；结构简单，加工制作方便，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 圆管 机器人 螺旋式 驱动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种圆管道机器人螺旋式驱动机构，包括安装在机体(15)后部的直流电机(1)，其特征在于：所述的直流电机(1)轴上安装有驱动轮架(2)，驱动轮架(2)设有三条支臂，三条支臂的端部分别与机体长度方向的驱动轮杆(3)的中部铰接，驱动轮杆(3)的后端安装有驱动轮(4)，驱动轮(4)的回转轴线与机体(15)轴线的夹角(θ)为3～30度；机体(15)的中部或前部还固定安装有导向轮架(12)，导向轮架(12)设有三条支臂，三条支臂的端部分别与机体长度方向的导向轮杆(10)的中部铰接，导向轮杆(10)的两端安装有导向轮(6)，导向轮(6)的回转轴线与机体(15)轴线垂直；驱动轮架(2)上的三条驱动轮杆(3)的后部由弹性元件(13)相互连接在一起，或者均由弹性元件(13)与机体(15)相连；导向轮架(12)上的三条导向轮杆(10)前部或后部由弹性元件(13)相互连接在一起，或者均由弹性元件(13)与机体(15)相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南交通大学，未经西南交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200720081133.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
