[实用新型]跨栏架自动摆放车

摘要

本实用新型公开了一种跨栏架自动摆放车，包括车架、行走轮，行走轮中有两个驱动轮；车架的后部设置有跨栏架定位平台、导向片和挡杆电机定位平台；挡杆电机定位平台上安装有挡杆电机、挡杆、行程扫杆；挡杆电机定位平台上安装有行程传感器；车架中部设置有跨栏架推送托架，并由电机带动，四杆机构设置有行程传感器；车架设置有跨栏架定位挡片和斜面；车架上还设置有蓄电池和控制电路板，控制电路板上设置有遥控接收器；所有电机和行程传感器都与控制电路板电连接。本实用新型实现了跨栏架的自动运载、栏间距离的测量和跨栏架的自动摆放，操作简单，提高了跨栏的摆放效率、减轻了工作人员的工作强度。

主权项

1、一种跨栏架自动摆放车，包括车架(26)、行走轮，其特征在于：所述车架(26)的后部设置有跨栏架定位平台(15)、导向片(13)和挡杆电机定位平台(21)；挡杆电机定位平台(21)上设置有挡杆电机(11)，挡杆电机(11)上设置有至少一个挡杆(12)，其中至少一个挡杆(12)的侧面上设置有行程扫杆(20)；挡杆电机定位平台(21)上沿行程扫杆(20)的移动方向设置有上限行程传感器(19)和下限行程传感器(18)；车架(26)中部设置有跨栏架推送托架(16)，跨栏架推送托架(16)通过由曲柄(17)和轴承座(30)组成的四杆机构与车架(26)连接，跨栏架推送托架(16)前端设置有跨栏架推送托架卡位(14)；四杆机构中部上设置有传动链(27)，以及带动传动链(27)的四杆机构电机(8)，四杆机构的一侧设置有四杆机构行程传感器(28)；车架(26)后部设置有跨栏架定位挡片(7)和斜面(22)；车架(26)上设置有蓄电池(25)和控制电路板(6)，控制电路板(6)上设置有遥控接收器(3)；所述的行走轮中包括两个驱动轮(9)；车架(26)下方设置有跨栏架推送托架横杆(4)；挡杆电机(11)、四杆机构电机(8)、四杆机构行程传感器(28)、上限行程传感器(19)和下限行程传感器(18)均与控制电路板(6)电连接。