[实用新型]跨栏架自动摆放车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种体育辅助器械，具体地说，是涉及一种能实现自动运载跨栏架、测量跨栏架的栏间距离和自动摆放跨栏架的装置。

背景技术

跨栏运动是训练和田径运动竞赛的主要项目之一，也是学生体育课上普及的项目，但与此非常不协调的是，目前在大多数训练与竞赛中，虽然采用了跨栏架搬运车等辅助器械，在摆放跨栏架过程中利用其单一的功能在某种程度上减少了消耗的体力与时间，但传统的跨栏架摆放辅助器械无法实现跨栏架的运载和摆放的自动化及智能化，并未从根本上解决在跨栏架摆放过程中存在的劳动强度问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种跨栏架自动摆放车，该车不仅能自动运载跨栏，而且能方便地测出跨栏架间的距离，并把跨栏架平稳地放置到指定位置上，以减轻劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种跨栏架自动摆放车，包括车架、行走轮，车架的后部设置有跨栏架定位平台、导向片和挡杆电机定位平台；挡杆电机定位平台上设置有挡杆电机，挡杆电机上设置有至少一个挡杆，其中至少一个挡杆的侧面上设置有行程扫杆；挡杆电机定位平台上沿行程扫杆的移动方向设置有上限行程传感器和下限行程传感器；车架中部设置有跨栏架推送托架，跨栏架推送托架通过由曲柄连杆和轴承座组成的四杆机构与车架连接，跨栏架推送托架前端设置有跨栏架推送托架卡位；四杆机构中部上设置有传动链，以及带动传动链的四杆机构电机，四杆机构的一侧设置有四杆机构行程传感器；车架后部设置有跨栏架定位挡片和斜面；车架上设置有蓄电池和控制电路板，控制电路板上设置有遥控接收器；所述的行走轮中包括两个驱动轮；车架下方设置有跨栏架推送托架横杆；挡杆电机、四杆机构电机、四杆机构行程传感器、上限行程传感器和下限行程传感器均与控制电路板电连接。

上述跨栏架自动摆放车中，所述行走轮是由万向轮和驱动轮组成，万向轮可设置于机架底面的前半部，车架后半部设置有驱动电机，驱动轮套装在驱动电机的转轴上，一侧的驱动电机中安装有光电码盘，光电码盘与控制电路板电连接，用于测量跨栏架间的距离。

上述跨栏架自动摆放车中，所述导向片是用于在跨栏架摆放过程中使跨栏架脱离跨栏架推送托架。

上述跨栏架自动摆放车中，所述挡杆是用于分隔第一个跨栏架与其它跨栏架，其伸缩行程由两个行程传感器控制。

上述跨栏架自动摆放车中，所述跨栏架推送托架最前端设置有优选为90度角的用于卡住跨栏架横杆并将其推出的卡位，中间设置有轴承座装在托杆支架上，轴承连接平行四边形四杆机构，跨栏架推送托架的支架就是四杆机构的中间做平动的连杆，而跨栏架推送托架后面的横杆用于托住跨栏架座脚末端。

上述跨栏架自动摆放车中，所述四杆机构是是平行四边形机构，利用其平动特性来实现了跨栏的平稳自动取放，并利用传动比为1的链传动解决了平行四边形机构在特殊位置的逆转及卡死问题。四杆机构的右上侧车架上设置有行程传感器，用于保证四杆机构每次转动的行程是1.25圈，从而保证了跨栏架在最低点时完全脱离跨栏架推送托架。

上述跨栏架自动摆放车中，所述两侧斜面与地面水平面的角度优选为37度，将跨栏架全部放在斜面上，利用跨栏架在斜面上的自动滑落来保证跨栏架的顺序取放，减少了机构的复杂程度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，实现了跨栏架的自动运载、跨栏架栏间距离的测量和跨栏架的自动摆放，操作简单，大大提高了跨栏的摆放效率、有效的节省了人力，减轻了工作人员的工作强度。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型跨栏架自动摆放车的总体设计图。

图2为本实用新型跨栏架自动摆放车的俯视图。

图3为跨栏架推送托架与四杆机构的连接示意图。

具体实施方式