[实用新型]跨栏架自动摆放车

权利要求书

1、一种跨栏架自动摆放车，包括车架(26)、行走轮，其特征在于：

所述车架(26)的后部设置有跨栏架定位平台(15)、导向片(13)和挡杆电机定位平台(21)；挡杆电机定位平台(21)上设置有挡杆电机(11)，挡杆电机(11)上设置有至少一个挡杆(12)，其中至少一个挡杆(12)的侧面上设置有行程扫杆(20)；挡杆电机定位平台(21)上沿行程扫杆(20)的移动方向设置有上限行程传感器(19)和下限行程传感器(18)；

车架(26)中部设置有跨栏架推送托架(16)，跨栏架推送托架(16)通过由曲柄(17)和轴承座(30)组成的四杆机构与车架(26)连接，跨栏架推送托架(16)前端设置有跨栏架推送托架卡位(14)；四杆机构中部上设置有传动链(27)，以及带动传动链(27)的四杆机构电机(8)，四杆机构的一侧设置有四杆机构行程传感器(28)；车架(26)后部设置有跨栏架定位挡片(7)和斜面(22)；

车架(26)上设置有蓄电池(25)和控制电路板(6)，控制电路板(6)上设置有遥控接收器(3)；所述的行走轮中包括两个驱动轮(9)；车架(26)下方设置有跨栏架推送托架横杆(4)；挡杆电机(11)、四杆机构电机(8)、四杆机构行程传感器(28)、上限行程传感器(19)和下限行程传感器(18)均与控制电路板(6)电连接。

2、如权利要求1所述的跨栏架自动摆放车，其特征在于：所述的驱动轮(9)设置在车架(26)后半部的驱动电机(10)的转轴上；驱动电机(10)中安装有光电码盘(24)；驱动电机(10)、光电码盘(24)与控制电路板(6)电连接。

3、如权利要求1所述的跨栏架自动摆放车，其特征在于：所述的控制电路板(6)上还设置有数字显示屏(5)。

4、如权利要求1所述的跨栏架自动摆放车，其特征在于：所述的挡杆(12)的数量在两个或以上，呈并排排列。

5、如权利要求1所述的跨栏架自动摆放车，其特征在于：所述的四杆机构为平行四边形机构。

6、如权利要求5所述的跨栏架自动摆放车，其特征在于：所述的平行四边形机构主动曲柄与链传动主动轮固定联接，从动曲柄与链传动从动轮固定联接。

7、如权利要求1所述的跨栏架自动摆放车，其特征在于：所述的斜面(22)与地面水平面成37度角。

8、如权利要求1所述的跨栏架自动摆放车，其特征在于：所述的跨栏架推送托架卡位(14)与跨栏架推送托架(16)成90度角。