[实用新型]具有收缩机构的码垛机夹砖机构无效
申请号: | 200720006305.9 | 申请日: | 2007-02-09 |
公开(公告)号: | CN201009239Y | 公开(公告)日: | 2008-01-23 |
发明(设计)人: | 李良光;王琳 | 申请(专利权)人: | 福建海源自动化机械设备有限公司 |
主分类号: | B25J3/00 | 分类号: | B25J3/00;B65G61/00;B65G57/00 |
代理公司: | 福州展晖专利事务所 | 代理人: | 林天凯;张炜星 |
地址: | 350000福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种物品的堆垛,特别是一种具有收缩机构的码垛机夹砖机构,包括横梁、机械手和收缩机构,复数个机械手分布于横梁上,收缩机构包括伸缩动力和连接机构,相邻两机械手通过连接机构连接,伸缩动力固定于横梁上,其结构要点为:位于中部的其中的一个机械手固定于横梁上,横梁两端的机械手分别与伸缩动力的伸缩端连接。通过伸缩动力从两端带动其余的机械手向中间靠拢,缩短机械手移动行程,不但能够使机械手快速合拢,提高生产效率,而且可以降低伸缩动力的能耗。 | ||
搜索关键词: | 具有 收缩 机构 码垛 机夹砖 | ||
【主权项】:
1.具有收缩机构的码垛机夹砖机构,包括横梁(1)、机械手(2)和收缩机构(3),复数个机械手(2)分布于横梁上,收缩机构(3)包括伸缩动力(31)和连接机构(32),相邻两机械手通过连接机构(32)连接,伸缩动力(31)固定于横梁(1)上,其特征在于,位于中部的其中的一个机械手(2)固定于横梁(1)上,横梁两端的机械手分别与伸缩动力(31)的伸缩端连接。
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