[发明专利]用于对表面进行导航的方法和装置有效
申请号: | 200710302308.1 | 申请日: | 2007-12-18 |
公开(公告)号: | CN101206541A | 公开(公告)日: | 2008-06-25 |
发明(设计)人: | 曾来福;斯里尼瓦桑·拉克什曼阿曼 | 申请(专利权)人: | 安华高科技ECBUIP(新加坡)私人有限公司 |
主分类号: | G06F3/033 | 分类号: | G06F3/033;G06F3/038 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 柳春雷 |
地址: | 新加坡*** | 国省代码: | 新加坡;SG |
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摘要: | 本发明公开了用于对表面进行导航的方法和装置。在一个实施例中,通过1)利用安装到导航设备的第一光传感器来检测从表面反射的光,和2)利用随时间变化的第一光传感器的输出来确定导航设备关于表面的相对移动,来对表面进行导航。在利用第一光传感器期间,确定随时间变化的第一光传感器的输出是否指示导航设备关于表面的移动。如果确定结果为否,则1)安装到导航设备的与第一光传感器不同类型的第二光传感器被用于检测从表面反射的光,并且2)随时间变化的第二光传感器的输出被用于确定导航设备关于表面的相对移动。 | ||
搜索关键词: | 用于 表面 进行 导航 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于对表面进行导航的装置,包括:第一光传感器和第二光传感器,用于检测从表面反射的光,其中,所述第一光传感器和所述第二光传感器是不同类型的;导航引擎,用于或者利用随时间变化的所述第一光传感器的输出,或者利用随时间变化的所述第二光传感器的输出,来确定所述装置关于所述表面的相对移动;以及切换控制机构,用于使得所述导航引擎i)利用所述第一光传感器的所述输出来确定所述装置关于所述表面的相对移动,或者ii)利用所述第二光传感器的所述输出来确定所述装置关于所述表面的相对移动。
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