[发明专利]用于对表面进行导航的方法和装置

权利要求书

1.一种用于对表面进行导航的装置，包括：

第一光传感器和第二光传感器，用于检测从表面反射的光，其中，所述第一光传感器和所述第二光传感器是不同类型的；

导航引擎，用于或者利用随时间变化的所述第一光传感器的输出，或者利用随时间变化的所述第二光传感器的输出，来确定所述装置关于所述表面的相对移动；以及

切换控制机构，用于使得所述导航引擎i)利用所述第一光传感器的所述输出来确定所述装置关于所述表面的相对移动，或者ii)利用所述第二光传感器的所述输出来确定所述装置关于所述表面的相对移动。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一光传感器是图像传感器。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述第二光传感器是除了图像传感器类型之外的类型。

4.如权利要求2所述的装置，其中，当由所述图像传感器所输出的图像数据被所述导航引擎利用时，所述导航引擎利用图像相关算法来i)比较由所述图像传感器所输出的相继图像，并且ii)利用所比较图像中的差异来确定所述装置关于所述表面的相对移动。

5.如权利要求2所述的装置，其中，所述图像传感器是所述装置的缺省传感器。

6.如权利要求2所述的装置，其中，所述第二光传感器是基于散斑的传感器，其产生时变的x方向和y方向输出。

7.如权利要求2所述的装置，其中，所述第二光传感器是基于光电二极管的传感器，其产生时变的x方向和y方向输出。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述切换控制机构包括用于确定有用的导航数据是否正在从所述导航引擎输出的电路，如果所述确定结果为否，则对所述导航引擎用来确定所述装置关于所述表面的相对移动的光传感器进行切换。

9.如权利要求2所述的装置，其中，所述第二光传感器包括至少一个沿第一方向布置的光检测器带和至少一个沿第二方向布置的光检测器带，其中，所述第一方向和所述第二方向彼此垂直。

10.如权利要求1所述的装置，其中，所述切换控制机构包括由用户操作的手动开关。

11.如权利要求1所述的装置，其中，所述切换控制机构包括用于确定有用的导航数据是否正在从所述导航引擎输出的电路，如果所述确定结果为否，则对所述导航引擎用来确定所述装置关于所述表面的相对移动的光传感器进行切换。

12.如权利要求1所述的装置，还包括光源，其中，所述光源被定位成照亮所述表面。

13.如权利要求12所述的装置，其中，所述光源是激光光源。

14.如权利要求12所述的装置，其中，所述光源是发光二极管光源。

15.如权利要求12所述的装置，还包括外壳，该外壳支持所述第一和第二光传感器、所述导航引擎、所述切换控制机制和所述光源，所述外壳具有计算机鼠标的形状因子。

16.如权利要求1所述的装置，还包括模数转换器，其中，所述第一光传感器和所述第二光传感器的输出被通过所述模数转换器提供给所述导航引擎。

17.一种用于对表面进行导航的装置，包括：

图像传感器，用于检测从表面反射的光；

导航引擎，用于确定所述装置关于所述表面的相对移动；以及

切换控制机构，用于使得所述导航引擎或者响应于i)所述图像传感器的相继图像输出，或者响应于ii)通过对所述图像传感器的矩形像素输出组进行求和所获得的时变的x方向和y方向值，来确定所述装置关于所述表面的相对移动。

18.一种用于对表面进行导航的方法，包括：

利用安装到导航设备的第一光传感器来检测从表面反射的光；

利用随时间变化的所述第一光传感器的输出来确定所述导航设备关于所述表面的相对移动；以及

在利用所述第一光传感器期间，确定随时间变化的所述第一光传感器的输出是否指示所述导航设备关于所述表面的移动，如果所述确定结果为否，则i)利用安装到所述导航设备的与所述第一光传感器不同类型的第二光传感器来检测从所述表面反射的光，并且ii)利用随时间变化的所述第二光传感器的输出来确定所述导航设备关于所述表面的相对移动。