[发明专利]基于龙芯的分布式多处理器控制系统

摘要

本发明是一种基于龙芯的分布式多处理器控制系统，属于控制系统技术领域。本发明由龙芯处理器和相关软硬件构成控制系统，通过共用的系统总线与数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、IDE硬盘和网络接口模块、RS232和RS422以及PWM驱动模块、USB和红外接口CAN总线模块相连，采用可编程器件设计的总线协调器负责协调处理单元和外围功能模块之间的信息交互。本发明利用相关硬件和软件技术实现多个龙芯处理器协同处理，每个龙芯处理器分担不同的功能和任务，其中某个龙芯处理器故障，相应的功能和任务有其他的龙芯处理器承担，保障控制系统的可靠运行。本发明可以应用到飞行器、高速列车、国防机器人、工业控制等领域。

主权项

1.一种基于龙芯的分布式多处理器控制系统，其特征在于：该控制系统由控制单元和功能模块单元组成，其中控制单元可以由从2个到8个龙芯处理器2E和各自的程序FLASH构成，通过共用的系统总线与功能模块单元进行通讯；功能模块单元包括数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、IDE硬盘和网络接口模块、RS232和RS422以及PWM驱动模块、USB和红外接口CAN总线模块，控制单元和功能模块单元之间的信息交互采用可编程器件设计的总线协调器负责协调；其连接关系为：控制单元通过龙芯处理器2E的数据总线和共用的系统总线相连，共用的系统总线与功能模块单元通过标准总线定义相连接，控制单元和功能模块单元在共用的系统总线进行通讯，功能模块单元包括数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、IDE硬盘和网络接口模块、RS232和RS422以及PWM驱动模块、USB和红外接口CAN总线模块；采用可编程逻辑器件设计的总线协调器负责协调处理单元和外围功能模块之间的信息交互。