[发明专利]微光学陀螺的调制解调和反馈控制装置

摘要

本发明公开了一种微光学陀螺的调制解调和反馈控制装置，由电源电路单元、数字信号处理器、信号采集单元A、信号采集单元B、三角波信号发生器、闭环反馈单元、频率控制单元和温度控制单元组成。本发明采用基于三角波的双频率调制解调和频率控制电压、温度同时反馈，顺逆时针双路闭环检测控制方式。该调制解调技术使载体角速度引起谐振腔中顺逆时针传播的光束的谐振频率差转换成易于测量的电压差，通过该转换间接测量载体的角速度。

主权项

1.一种微光学陀螺的调制解调和反馈控制装置，其特征在于：由电源电路单元、数字信号处理器、信号采集单元A、信号采集单元B、三角波信号发生器、闭环反馈单元、频率控制单元和温度控制单元组成；所述信号采集单元A将采集得到的由第一探测器输出的顺时针光路信号fCW-0 经第一前置放大器放大后，经模数转换器A转换输出的数字信号fCW-1给数字信号处理器；所述信号采集单元B将采集得到的由第二探测器输出的逆时针光路信号fCCW-0 经第二前置放大器放大后，经模数转换器B转换输出的数字信号fCCW-1给数字信号处理器；数字信号处理器对接收的数字信号fCW-1进行解调后输出A路频率补偿信号fCW-2给频率控制单元，频率控制单元对接收的A路频率补偿信号fCW-2经数模转换器A、电压变换电路后输出电压信号fCW-3给光源；数字信号处理器对接收的数字信号fCCW-1进行解调后输出B路频率补偿信号fCCW-2给闭环反馈单元，闭环反馈单元对接收的B路频率补偿信号fCCW-2经数模转换器B、模拟放大器后输出斜波信号fCCW-3给第二相位移频器；数字信号处理器产生一系统工作的同步时钟信号fFB送至三角波信号发生器，作为三角波信号发生器产生三角波调制信号fSJ的相位基准，产生的三角波调制信号fSJ 分别给第一相位移频器和第二相位移频器；温度控制单元的模数转换器C首先读取代表光源的实际温度的电压信号f0(简称实际温度电压f0)，并将其转换成数字量实际温度电压信号fD0(简称数字温度电压fD0)输出给数字信号处理器；所述数字温度电压fD0在数字信号处理器中经调整后输出对比信号fD1给数模转换器C，所述对比信号fD1经数模转换器C转换后输出代表设定温度的电压信号f1给光源。