[发明专利]微光学陀螺的调制解调和反馈控制装置

权利要求书

1.一种微光学陀螺的调制解调和反馈控制装置，其特征在于：由电源电路单元、数字信号处理器、信号采集单元A、信号采集单元B、三角波信号发生器、闭环反馈单元、频率控制单元和温度控制单元组成；

所述信号采集单元A将采集得到的由第一探测器输出的顺时针光路信号f_CW-0经第一前置放大器放大后，经模数转换器A转换输出的数字信号f_CW-1给数字信号处理器；

所述信号采集单元B将采集得到的由第二探测器输出的逆时针光路信号f_CCW-0经第二前置放大器放大后，经模数转换器B转换输出的数字信号f_CCW-1给数字信号处理器；

数字信号处理器对接收的数字信号f_CW-1进行解调后输出A路频率补偿信号f_CW-2给频率控制单元，频率控制单元对接收的A路频率补偿信号f_CW-2经数模转换器A、电压变换电路后输出电压信号f_CW-3给光源；

数字信号处理器对接收的数字信号f_CCW-1进行解调后输出B路频率补偿信号f_CCW-2给闭环反馈单元，闭环反馈单元对接收的B路频率补偿信号f_CCW-2经数模转换器B、模拟放大器后输出斜波信号f_CCW-3给第二相位移频器；

数字信号处理器产生一系统工作的同步时钟信号f_FB送至三角波信号发生器，作为三角波信号发生器产生三角波调制信号f_SJ的相位基准，产生的三角波调制信号f_SJ分别给第一相位移频器和第二相位移频器；

温度控制单元的模数转换器C首先读取代表光源的实际温度的电压信号f₀(简称实际温度电压f₀)，并将其转换成数字量实际温度电压信号f_D0(简称数字温度电压f_D0)输出给数字信号处理器；所述数字温度电压f_D0在数字信号处理器中经调整后输出对比信号f_D1给数模转换器C，所述对比信号f_D1经数模转换器C转换后输出代表设定温度的电压信号f₁给光源。