[发明专利]导航装置和导航处理方法无效
申请号: | 200710147677.8 | 申请日: | 2007-08-31 |
公开(公告)号: | CN101135568A | 公开(公告)日: | 2008-03-05 |
发明(设计)人: | 高冈吕尚 | 申请(专利权)人: | 索尼株式会社 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26;G01C21/16;G01S5/14 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种导航装置和导航处理方法。该导航装置:包括:基于计算开始时检测的移动体的初速度,根据预定的计算方法,以预定间隔计算移动体的当前速度的部件;使用当前速度来计算从计算开始时到目前为止移动体的行进距离的部件;使用初速度的初速度误差范围,基于计算方法来计算当前速度的当前速度误差范围的部件;使用当前速度误差范围来计算行进距离的行进距离误差范围的部件;基于行进距离误差范围来判定行进距离的可靠性的部件;和进行与行进距离的可靠性对应的导航处理的部件。 | ||
搜索关键词: | 导航 装置 处理 方法 | ||
【主权项】:
1.一种导航装置,包括:速度计算部,其基于计算开始时检测的移动体的初速度,根据预定的计算方法,以预定间隔计算移动体的当前速度;行进距离计算部,其使用所述当前速度来计算从计算开始到目前为止所述移动体的行进距离;当前速度误差范围计算部,其使用所述初速度的初速度误差范围,基于所述计算方法,计算所述当前速度的当前速度误差范围;距离误差范围计算部,其使用所述当前速度误差范围来计算所述行进距离的行进距离误差范围;可靠性评价部,其基于所述行进距离误差范围来评价所述行进距离的可靠性;和控制部,其进行与所述行进距离的可靠性对应的导航处理。
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