[发明专利]导航装置和导航处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及导航装置和导航处理方法，并优选地应用于例如车辆上搭载的导航装置。

背景技术

一般地，对于车辆等上搭载的导航装置，其基于来自全球定位系统(GPS)卫星的GPS信号而计算车辆的当前位置。导航装置在显示区上显示带有当前位置和速度等信息的地图。

此外，还有一种便携式导航装置，其可以从车辆中拿出并在不同车辆上使用。这也防止了车辆停泊时的盗窃。这种导航装置即使在车辆内时也不直接连接至车辆的电子电路。因而，当车辆因在隧道内或建筑背后行驶而无法接收GPS信号时，导航装置不能通过从车辆供给的车速脉冲来计算车辆的速度。

另一方面，有一种即使当接收不到GPS信号时也能计算车辆的当前位置、行进距离等的导航装置：该导航装置基于从GPS信号计算出的车辆速度(该计算出的速度也称作“GPS速度”)而自主地估计车辆的速度，然后再基于所估计的速度(该估计的速度也称作“自主速度”)而计算车辆的当前位置、行进距离等。由此，导航装置即使从外界接收不到信息时也能自主地估计车辆的速度。

然而，由导航装置计算的GPS速度不总是准确，而是当GPS信号未正确地接收时包括一定程度的误差。另一方面，当接收GPS信号时，导航装置从GPS信号而不是从GPS速度来计算车辆的当前位置。在这种情况下，计算出的当前位置由于不受GPS速度误差的影响故而基本准确。

然而，当接收不到GPS信号时，导航装置基于GPS速度、作为自主速度而自主地估计车辆的速度。此外，导航装置基于所估计的自主速度、在接收不到GPS信号时计算车辆的行进距离即车辆目前为止已行进的距离。导航装置继而基于计算出的行进距离而估计车辆的当前位置。在这种情况下，  当前位置的估计会受到GPS速度误差的影响。

即，如果GPS速度包含误差，则由导航装置估计的自主速度会不太准确。从自主速度计算出的车辆的行进距离也会相应地不太准确。行进距离由于受到自主速度的误差的影响，故而随时间推移而愈发不准确。因而，车辆的当前位置的估计会随时间推移而愈发不准确。由此，所估计的当前位置(也称作“自主位置”)随时间推移而愈发不准确。

再者，如专利文献1(日本特开平10-38592号公报)所公开的，有一种导航装置在自主速度计算开始过了预定时间后，停止显示自主位置。

发明内容

然而，这种导航装置被设计为即使自主位置的误差小也停止显示自主位置。因而，为了长时间地持续显示自主位置，导航装置只得显示不可靠的自主位置而别无他法。

本发明是考虑到以上问题点而做出的，旨在提供一种可提供可靠的位置信息的导航装置和导航处理方法。

在本发明的一个方面中，一种导航装置，包括：速度计算部，其基于计算开始时检测的移动体的初速度，根据预定的计算方法，以预定间隔计算移动体的当前速度；行进距离计算部，其使用当前速度来计算从计算开始时到目前为止移动体的行进距离；当前速度误差范围计算部，其使用初速度的初速度误差范围，基于计算方法而计算当前速度的当前速度误差范围；距离误差范围计算部，其使用当前速度误差范围来计算行进距离的行进距离误差范围；可靠性评价部，其基于行进距离误差范围来判定行进距离的可靠性；以及控制部，其进行与行进距离的可靠性对应的导航处理。

在本发明的另一方面中，一种导航处理方法，包括：速度计算步骤，其基于计算开始时检测的移动体的初速度，根据预定的计算方法，以预定间隔计算移动体的当前速度；行进距离计算步骤，其使用所述当前速度来计算从计算开始到目前为止所述移动体的行进距离；  当前速度误差范围计算步骤，其使用所述初速度的初速度误差范围，基于所述计算方法，计算所述当前速度的当前速度误差范围；距离误差范围计算步骤，其使用所述当前速度误差范围来计算所述行进距离的行进距离误差范围；可靠性评价步骤，其基于所述行进距离误差范围来评价所述行进距离的可靠性；和控制步骤，其进行与所述行进距离的可靠性对应的导航处理。

由此，该导航装置能够将因初速度有误差而造成的当前速度的误差作为当前速度误差范围而精确计算。因此，该导航装置能够基于从当前速度误差范围计算出的行进距离误差范围而检查可靠性，然后进行作为该检查结果的适当处理。

这样一来，该导航装置能够将因初速度有误差而造成的当前速度的误差作为当前速度误差范围而高精度地计算。因此，该导航装置能够基于从当前速度误差范围计算出的行进距离误差范围而检查可靠性，然后进行作为该检查结果的适当处理。于是，根据本发明的实施例的导航装置和导航处理方法能够提供可靠的位置信息。