[发明专利]导航装置和导航处理方法

权利要求书

1.一种导航装置，包括：

速度计算部，其基于计算开始时检测的移动体的初速度，根据预定的计算方法，以预定间隔计算移动体的当前速度；

行进距离计算部，其使用所述当前速度来计算从计算开始到目前为止所述移动体的行进距离；

当前速度误差范围计算部，其使用所述初速度的初速度误差范围，基于所述计算方法，计算所述当前速度的当前速度误差范围；

距离误差范围计算部，其使用所述当前速度误差范围来计算所述行进距离的行进距离误差范围；

可靠性评价部，其基于所述行进距离误差范围来评价所述行进距离的可靠性；和

控制部，其进行与所述行进距离的可靠性对应的导航处理。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于：

如果所述可靠性评价部判定所述行进距离可靠，则所述控制部在显示部上显示从行进距离计算出的当前位置信息，如果所述可靠性评价部判定所述行进距离不可靠，则不显示所述当前位置信息，从而仅在所述显示部上显示可靠的当前位置信息。

3.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于：

所述当前速度误差范围计算部使用与所述速度计算部相同的计算方法来计算所述当前速度误差范围。

4.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于：

所述速度计算部基于所述移动体的加速度及高度变化来计算所述当前速度。

5.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于：

所述初速度误差范围由最大初速度及最小初速度来表示；以及

所述当前速度误差范围计算部基于最大速度及最小速度来计算所述当前速度误差范围。

6.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于：

所述初速度误差范围是基于从经GPS接收装置接收的全球定位系统信号而计算出的几何精度因子而计算的。

7.一种导航处理方法，包括：

速度计算步骤，其基于计算开始时检测的移动体的初速度，根据预定的计算方法，以预定间隔计算移动体的当前速度；

行进距离计算步骤，其使用所述当前速度来计算从计算开始到目前为止所述移动体的行进距离；

当前速度误差范围计算步骤，其使用所述初速度的初速度误差范围，基于所述计算方法，计算所述当前速度的当前速度误差范围；

距离误差范围计算步骤，其使用所述当前速度误差范围来计算所述行进距离的行进距离误差范围；

可靠性评价步骤，其基于所述行进距离误差范围来评价所述行进距离的可靠性；和

控制步骤，其进行与所述行进距离的可靠性对应的导航处理。

8.根据权利要求7所述的导航处理方法，其特征在于：

如果所述可靠性评价步骤判定所述行进距离可靠，则所述控制步骤在显示部上显示从行进距离计算出的当前位置信息，如果所述可靠性评价步骤判定所述行进距离不可靠，则不显示所述当前位置信息，从而仅在所述显示部上显示可靠的当前位置信息。

9.根据权利要求7所述的导航处理方法，其特征在于：

所述当前速度误差范围计算步骤使用与所述速度计算步骤相同的计算方法来计算所述当前速度误差范围。

10.根据权利要求7所述的导航处理方法，其特征在于：

所述速度计算步骤基于所述移动体的加速度及高度变化来计算所述当前速度。

11.根据权利要求7所述的导航处理方法，其特征在于：

所述初速度误差范围由最大初速度及最小初速度来表示；以及

所述当前速度误差范围计算步骤基于最大速度及最小速度来计算所述当前速度误差范围。

12.根据权利要求7所述的导航处理方法，其特征在于：

所述初速度误差范围是基于从经GPS接收装置接收的全球定位系统信号而计算出的几何精度因子而计算的。