[发明专利]使用寿命终点判定及当前历史使用寿命估计的方法和系统

摘要

本发明公开了使用寿命终点判定及当前历史使用寿命估计的方法和系统。其中，当前历史使用寿命估计的方法包括：根据传动机构的负载信息及运动位置信息，生成驱动器负载波形；根据所述驱动器负载波形得到传动机构的当前历史使用寿命加权系数，利用加权系数对传动机构的当前初始历史使用寿命进行加权计算，得到传动机构的当前历史使用寿命。在传动机构的使用寿命终点判定方法中，预先设置前次累加历史使用寿命的初始值；将当前历史使用寿命与前次累加历史使用寿命相加，再与设定估计的传动机构的预期使用寿命相比较，判断该传动机构是否达到使用寿命终点。本发明中的技术方案，能够提高估计传动机构历史使用寿命的准确性。

主权项

1.一种传动机构的使用寿命终点判定方法，其特征在于，该方法包括：A、预先设置前次累加历史使用寿命的初始值；B、达到预设时间间隔时，根据传动机构的负载信息及运动位置信息，生成传动机构驱动器的负载波形；根据所述驱动器负载波形得到传动机构的当前历史使用寿命加权系数，利用所述加权系数对当前初始历史使用寿命进行加权计算，得到传动机构的当前历史使用寿命；C、将前次累加历史使用寿命与当前历史使用寿命相加，得到当前累加历史使用寿命；D、判断所述当前累加历史使用寿命是否达到预先设定的传动机构的预期使用寿命，如果达到，则判定传动机构达到使用寿命终点；否则，将所述当前累加历史使用寿命作为下次历史使用寿命估计时的前次累加历史使用寿命，返回执行步骤B。