[发明专利]无位置传感器无刷直流电机位置信号相位误差校正方法

摘要

一种无位置传感器无刷直流电机位置信号相位误差校正方法，属无刷直流电机位置信号相位校正方法。该校正方法，是通过控制电机相绕组负向120°导通区间之后的60°非导通区间中续流部分的第一续流电流平均值和电机相绕组正相120°导通区间之后的60°非导通工作区间中续流部分的第二续流电流平均值相等，实现无位置传感器无刷直流电机位置信号相位误差补偿。具体方法是分别测得第一、第二两个续流电流平均值，将第一与第二两个续流电流平均值的偏差值作为反馈量输入到PI调节器，通过PI调节器调节第一与第二两个电流续流电流平均值相等。该校正方法，能自动校正无位置传感器无刷直流电机位置信号相位误差，实现容易，且对位置信号相位误差补偿实时性好。

主权项

1.一种无位置传感器无刷直流电机位置信号相位误差校正方法，其特征在于，该校正方法是通过控制电机相绕组负向120°导通区间之后的60°非导通工作区间中续流部分的第一续流电流平均值(Im1)和电机相绕组正向120°导通区间之后的60°非导通工作区间中续流部分的第二续流电流平均值(Im2)相等，实现无位置传感器无刷直流电机位置信号相位误差补偿，具体方法是测得上述第一续流电流平均值(Im1)与上述第二续流电流(Im2)，将所述的第一续流电流平均值(Im1)与第二续流电流平均值(Im2)的偏差值(Δi)，作为电机位置信号相位误差反馈量输入到PI调节器，通过PI调节器的调节，及时调节过零点延时电角度，达到校正电机位置信号相位误差的目的，具体调节方法是，当上述第一续流电流平均值(Im1)与第二续流电流平均值(Im2)的偏差值(Δi)大于零时，通过PI调节器，调节补偿电角度增大，延时电角度减小，直至调节到上述第一与第二两个续流电流平均值的偏值差为零，达到校正电机位置信号相位误差的目的；当上述第一续流电流平均值(Im1)与第二续流电流平均值(Im2)的偏差值(Δi)小于零时，通过PI调节器，调节补偿电角度减小，延时电角度增大，直至调节到上述第一与第二两个续流电流平均值的偏差值为零，达到校正电机位置信号相位误差的目的。