[发明专利]制动控制设备和制动控制方法

摘要

一种制动控制设备(20)包括轮缸(23)，所述轮缸的每个当被供应液压流体时将制动力施加到车轮(21)；轮缸压力控制系统，所述轮缸压力控制系统独立于制动操作部件的操作控制轮缸压力；手动液压源(27)，所述手动液压源包括对制动流体进行加压的第一和第二液压源(32、33)；液压流体供应路径，所述液压流体供应路径将手动液压源(27)连接到轮缸(23)；和控制器(70)。当轮缸压力控制系统控制轮缸压力时，通过液压流体供应路径的连通中断，并且当轮缸压力与目标压力有偏差时，允许该连通。所述控制器(70)控制使得在开始供应来自第二液压源(33)的液压流体之后，开始供应来自第一液压源(32)的液压流体。

主权项

1.一种制动控制设备，其特征在于包括：轮缸(23)，所述轮缸中每一者当被供应液压流体时将制动力施加到多个车轮(21)中一个车轮；轮缸压力控制系统，所述轮缸压力控制系统独立于制动操作部件的操作控制轮缸压力，所述轮缸压力是供应到所述轮缸(23)的液压流体的压力；手动液压源(27)，所述手动液压源包括第一液压源(32)和第二液压源(33)，所述第一液压源(32)根据所述制动操作部件的操作量对储存在所述第一液压源(32)的液压室中的液压流体进行加压，所述第二液压源(33)根据所述第一液压源(32)的所述液压室中的所述液压流体的所述压力来调节储存在所述第二液压源(33)的液压室中的液压流体压力；液压流体供应路径，所述液压流体供应路径将所述手动液压源(27)连接至所述轮缸(23)；以及控制器(70)，所述控制器控制向所述轮缸(23)供应所述液压流体的方式，其中：当所述轮缸压力控制系统控制所述轮缸压力时，所述手动液压源(27)与所述轮缸(23)之间通过所述液压流体供应路径的连通中断，并且当所述轮缸压力与目标压力存在偏差时，允许所述手动液压源(27)与所述轮缸(23)之间通过所述液压流体供应路径的所述连通，使得所述液压流体从所述手动液压源(27)供应到所述轮缸(23)；并且当所述液压流体开始通过所述液压流体供应路径供应到所述轮缸(23)时，所述控制器(70)控制向所述轮缸(23)供应所述液压流体的方式，使得在从所述第二液压源(33)开始供应所述液压流体之后，开始从所述第一液压源(32)供应所述液压流体。