[发明专利]工程装置有效
| 申请号： | 200710111469.2 | 申请日： | 2007-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN101097446A | 公开（公告）日： | 2008-01-02 |
| 发明（设计）人： | 神户隆宏 | 申请（专利权）人： | 横河电机株式会社 |
| 主分类号： | G05B23/00 | 分类号： | G05B23/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈源;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工程装置，所述工程装置包括：制图器，用于产生通用部件，所述通用部件是通过组合功能部件而形成的；以及通用部件管理部分，用于将由此产生的通用部件登记在数据库中并且将由此登记的所述通用部件引入所述制图器以用作通用部件对象。所述工程装置还包括重新使用部分，所述重新使用部分用于在所述制图器内参考其操作已被确认的通用部件对象，并用于将所述通用部件对象登记在所述通用部件管理部分中。 | ||
| 搜索关键词： | 工程 装置 | ||
【主权项】：
1.一种工程装置，包括：制图器，用于产生通用部件，所述通用部件是通过组合功能部件而形成的；通用部件管理部分，用于将由此产生的通用部件登记在数据库中并且将由此登记的所述通用部件引入所述制图器以用作通用部件对象；以及重新使用部分，用于在所述制图器内参考其操作已被确认的通用部件对象，并用于将所述通用部件对象登记在所述通用部件管理部分中。
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- 一种针对细长飞行器的伺服弹性振动抑制综合检验方法-201810618582.8
- 奚勇;冯昊;陈光山;唐德佳;陶键;霍红梅;王璐 - 上海航天控制技术研究所
- 2018-06-15 - 2021-03-09 - G05B23/00
- 本发明公开了一种针对细长飞行器的伺服弹性振动抑制综合检验方法，实施步骤为：步骤一、通过计算或者地面试验，得到飞行器俯仰、偏航方向的弹性模态频率，得到滚动方向的扭转模态频率。步骤二、通过地面试验，得到惯测组合在一定振动条件下，陀螺输出信号的谐振频率和量值。步骤三、通过地面试验，得到电动舵机的舵面模态频率。步骤四、选择闭环系统中增益最大的特征点，开展针对上述频率的闭环系统试验，对飞行器的伺服弹性振动进行检验。本发明通过地面试验的方法对控制系统设计进行检验，降低了飞行过程中真实力学环境下，由于振动、外部冲击等原因引起伺服弹性振动的风险。
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