[发明专利]搬运装置无效
| 申请号： | 200710091863.4 | 申请日： | 2007-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN101045296A | 公开（公告）日： | 2007-10-03 |
| 发明（设计）人： | D·沃德曼;M·弗罗因德;T·费伊里;J·海因兹尔 | 申请（专利权）人： | 费斯托合资公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 崔幼平;廖凌玲 |
| 地址： | 德国埃*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种搬运装置用于搬运部件和搬运特别是在车身制造的板金属部件，它包括有连接机构的运载装置，连接机构用于连接机器人的机器人臂和许多操作组件，每个组件有连接接口用于连接如真空夹具或类似工具的操作装置，每个操作组件装有调整机构用于设定连接接口的位置，其特征在于调整机构包括几个由从控制装置来的电气控制信号控制的定位设定驱动器，这样的设定驱动器在直角坐标系统的x、y和z方向沿着x、y和z坐标执行连接接口可能的移动。定位设定驱动器设计成，通过在x、y和/或z方向上的运动可以将连接接口定位在所需的目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 装置 | ||
【主权项】：
1.一种搬运装置，用于搬运部件和搬运特别是车身的板金属部件，包括具有用于连接机器人的机器人臂的连接机构的运载装置，和许多操作组件，每个组件有至少一个连接接口用于连接如真空夹具或类似工具的操作装置，每个操作组件装有调整机构用于设定连接接口的位置，其特征在于调整机构包括几个由从控制装置来的电气控制信号控制的定位设定驱动器，这样的设定驱动器使得可能在沿着x、y和z坐标伸展的直角坐标系统的x、y和z方向移动连接接口，定位设定驱动器设计成，通过在x、y和/或z方向上的运动可以将连接接口定位在所需的目标位置。
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