[发明专利]电动机驱动装置

摘要

一种电动机驱动装置，在依次选择通电相而通电时，通过作为中性点电压和模拟中性点电压之间的差电压的中性点电压差是否超过规定的阈值来判定转子位置。基于该判定，决定转子起动的通电相，按照该决定进行电动机的起动通电。不通过转子位置的初始位置搜索步骤直接切换为反向感应电压模式，而通过对电动机的初始起动提供适当的转速的搜索起动模式切换为反向感应电压模式。从而会解决位置检测信号的峰值的取入的正确性的问题、由于检测电流的每相的差异很小，因此容易受电动机特性偏差的影响的问题。还能解决在每次施加检测信号时，根据电动机线圈的中性点的各组测定电压组求得较大电压差的方法中，需参照列表和较高的运算处理能力的问题。

主权项

1、一种电动机驱动装置，对于具备N相电动机线圈的N相电动机，在搜索起动模式中，通过供给搜索电流和起动电流起动上述N相电动机，在反向感应电压模式中，通过供给驱动电流驱动上述N相电动机，其中N为2以上的整数，上述电动机驱动装置具有：驱动信号生成机构，其生成搜索驱动信号、起动驱动信号以及通常驱动信号；驱动机构，其基于上述搜索驱动信号、上述起动驱动信号以及上述通常驱动信号，分别生成上述搜索电流、上述起动电流、上述驱动电流；模拟中性点电压生成机构，其生成用于表示N相电动机端子电压平均值的模拟中性点电压；和中性点电压差检测机构，其检测出中性点电压差，生成检测结果信号，上述中性点电压差表示上述N相电动机线圈的共通连接端的中性点电压和上述模拟中性点电压之间的差，上述驱动信号生成机构，在搜索起动模式中，基于上述搜索驱动信号和上述检测结果信号，控制上述起动驱动信号。