[发明专利]一种全方位超声探测运动机构无效
| 申请号： | 200710072777.9 | 申请日： | 2007-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN101118285A | 公开（公告）日： | 2008-02-06 |
| 发明（设计）人： | 孙立宁;李满天;徐济安;钟鸣;卢贤资 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01S15/02 | 分类号： | G01S15/02;G01S15/93;G01S7/521 |
| 代理公司： | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 刘娅 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全方位超声探测运动机构。它包括由上舱盖和下舱盖组成的舱和设置在舱内的整体机构，整体机构由运动输入机构、运动转换机构、方向变换机构和伸出位移增大机构组成，运动输入机构由直流电机和曲柄滑块机构组成，直流电机连接曲柄滑块机构，曲柄滑块机构连接运动转换机构，方向变换机构连接运动转换机构，伸出位移增大机构的运动也由同一直流电机输入，通过拨叉与舱外连接侧板连接并推动其轴向移动，舱外连接侧板连接安装搭载超声探测器10的超声探测器侧板。本发明用单自由度驱动实现了2自由度的空间耦合运动，通过适当设置曲柄长度、连杆长度及机构偏置、齿轮齿数等基本参数，可以实现所需的超声探测器的全方位空间探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 超声 探测 运动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种全方位超声探测运动机构，其特征是：它包括由上舱盖和下舱盖组成的舱和设置在舱内的整体机构，整体机构由运动输入机构、运动转换机构、方向变换机构和伸出位移增大机构组成，运动输入机构由直流电机和曲柄滑块机构组成，直流电机连接曲柄滑块机构，曲柄滑块机构连接运动转换机构，方向变换机构连接运动转换机构，伸出位移增大机构的运动也由同一直流电机输入，通过拨叉与舱外连接侧板连接并推动其轴向移动，舱外连接侧板连接安装搭载超声探测器的超声探测器侧板。
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