[发明专利]水下航行体的模块化舵机

摘要

本发明提供的是一种水下航行体的模块化舵机。它包括转向舵模块、升沉舵模块和密封箱体三部分；转向步进电机与升沉步进电机设置于密封箱体内；转向舵模块设置于密封箱体的前端，两个转向舵通过转向舵连接轴安装在转向步进电机输出轴上；升沉舵模块位于密封箱体的后端，升沉步进电机输出的动力通过圆锥齿轮副转向后，经升沉舵连接轴等传递给两个升沉舵。本发明应用于水下航行体，可实现转向舵和升沉舵的同时控制；采用步进电机驱动，其传动精确。并且，本发明具有体积小、质量轻、密封安全、结构简单、功能灵活、制造成本低等优点。

主权项

1、一种水下航行体的模块化舵机，它包括转向舵模块、升沉舵模块和密封箱体三部分；其特征是：密封箱体由箱体、箱体两端的O型密封圈组成；转向舵模块的组成包括箱体端盖、转向步进电机、转向舵，转向舵模块位于密封箱体的前端转向步进电机设置于密封箱体内，转向步进电机是两端同步输出电机，转向步进电机两端的输出轴伸出箱体端盖外、并且与箱体端盖之间设置有密封支承机构，两个转向舵通过转向舵连接轴安装在转向步进电机输出轴上，箱体端盖安装于箱体两端并由O型密封圈密封；升沉舵模块的组成包括升沉步进电机、升沉舵，升沉舵模块位于密封箱体的后端，升沉步进电机设置于密封箱体内，升沉步进电机的输出轴伸出密封箱体的一侧，并且与箱体之间设置有密封支承机构，升沉步进电机输出的动力通过圆锥齿轮副转向后，经升沉舵连接轴传递给两个升沉舵。