[发明专利]一种基于1553B总线的三余度数字式作动器控制器

摘要

本发明属于伺服控制技术领域，实现了一种基于1553B总线的三余度数字式作动器控制器，涉及以高性能数字处理器(DSP)为核心的控制电路模块及其冗余配置和管理方案。本数字式作动器控制器在硬件上主要包括：DSP处理器10，复杂可编程器件13，FLASH程序存储器05，A/D转换器12，D/A转换器07，驱动电路模块08，三端口RAM 06，通道隔离模块14，1553B总线通信模块09。本作动器控制器相比传统的模拟式控制器，可以实现更先进复杂的控制算法，完成伺服作动系统的余度管理，隔离故障单元，进行系统重构，实现二次故障工作，有利于伺服作动器向模块化、集成化、智能化和高可靠性方向发展。

主权项

1.一种基于1553B总线的三余度数字式作动器控制器，采取同构型三余度配置，主动并列运行工作方式，其特征在于：每个余度通道在硬件上主要包括：浮点型DSP处理器10，CPLD芯片13，FLASH存储器05，A/D转换器12，/DA转换器07，驱动电路模块08，三端口RAM 06，通道隔离模块14，1553B总线通信模块09。