[发明专利]一种基于1553B总线的三余度数字式作动器控制器

权利要求书

1.一种基于1553B总线的三余度数字式作动器控制器，采取同构型三余度配置，主动并列运行工作方式，其特征在于：每个余度通道在硬件上主要包括：浮点型DSP处理器10，CPLD芯片13，FLASH存储器05，A/D转换器12，/DA转换器07，驱动电路模块08，三端口RAM 06，通道隔离模块14，1553B总线通信模块09。

2.根据权利要求1所述的一种基于1553B总线的三余度数字式作动器控制器，其特征在于：浮点型DSP处理器10，是控制器的核心，采用流水线的指令结构，哈佛总线结构，硬件乘法器等特殊设计，具有高速运算能力，为实时完成控制算法和余度管理策略提供硬件支持。

3.根据权利要求1所述的一种基于1553B总线的三余度数字式作动器控制器，其特征在于：1553B总线通信模块09，是一种双余度、高可靠性、高实时性的军用总线模块。控制器通过它与飞控计算机通信，接收飞控指令，向飞控计算机发送作动器工作状态。1553B总线与DSP处理器之间的接口电路由CPLD芯片13实现。

4.根据权利要求1所述的一种基于1553B总线的三余度数字式作动器控制器，其特征在于：采用三端口RAM 06实现三通道之间的交叉通道链接(CCDL-Cross Channel Data Link)，简化了结构，提高了通信速度和可靠性。

5.根据权利要求1述的一种基于1553B总线的三余度数字式作动器控制器采用了余度配置、管理方案及相应控制方法，其特征在于：

(1)将作动器控制器三余度配置，采取了比较监控和DSP处理器10、FLASH存储器15、A/D转换器12、D/A转换器07、驱动电路模块08等单元自监控措施，可以检测系统一次故障、二次故障。检测到故障后，通道隔离模块14对故障通道隔离，实现控制器二次故障工作，从而提高系统可靠性。

(2)作动器控制器的控制算法采用基于神经网络PID的自适应控制算法，保证伺服作动系统在余度降级后动静态特性尽可能不降低。

6.根据权利要求1，5所述的一种基于1553B总线的三余度数字式作动器控制器，其特征在于：可以将控制器与作动器组合在一起，组成集成式数字作动系统，即灵巧型作动系统。