[发明专利]六维RSS加速度传感器无效
| 申请号： | 200710061723.2 | 申请日： | 2007-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN101034096A | 公开（公告）日： | 2007-09-12 |
| 发明（设计）人： | 高峰;李金良 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01P15/18 | 分类号： | G01P15/18 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人： | 鄂长林 |
| 地址： | 066004河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种六维RSS加速度传感器，其特征是：作为惯性质量的惯性平台(1)和固定平台(4)由3组均布的支链联接，每组支链包括左侧支链(2)和右侧支链(3)，左、右侧支链(2，3)的结构相同而其位姿不同；所述支链在固定平台(4)呈圆周对称布置，每条支链有两个弹性球副(2－2)和一个弹性转动副(2－5)，转动副杆(2－4)上加工有矩形横截面弹性转动副(2－5)，在弹性转动副(2－5)对应的两个表面上粘贴应变片(2－6)。这种结构的六维RSS加速度传感器在弹性体与对应的并联机构力学模型完全对应，有规范成熟的设计理论，因而理论设计误差小；输出量合成和分解算法简单，响应快，各向同性好。 | ||
| 搜索关键词： | rss 加速度 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种六维RSS加速度传感器，包括惯性平台(1)和固定平台(4)，其特征是：作为惯性质量的惯性平台(1)和固定平台(4)由3组均布的支链联接，每组支链包括左侧支链(2)和右侧支链(3)，左、右侧支链(2，3)的结构相同而其位姿不同；所述支链在固定平台(4)呈圆周对称布置，每条支链有两个弹性球副(2-2)和一个弹性转动副(2-5)，转动副杆(2-4)上加工有矩形横截面弹性转动副(2-5)，在弹性转动副(2-5)对应的两个表面上粘贴应变片(2-6)。
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