[发明专利]上下预紧式并联结构六维力传感器无效
| 申请号： | 200710061531.1 | 申请日： | 2007-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN101038222A | 公开（公告）日： | 2007-09-19 |
| 发明（设计）人： | 赵永生;姚建涛;侯雨雷;鹿玲 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01L1/20 | 分类号： | G01L1/20 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人： | 鄂长林 |
| 地址： | 066004河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种上下预紧式并联结构的六维力传感器。其特征是：测力平台(1)由轴线重合的底盘和承载圆盘固接而成，测力平台(1)底盘边缘的上、下表面各分布三个球窝，其上、下表面的三个球窝均匀分布在各自的圆周上；预紧平台(2)为壳体构件，其顶部内环面上均布三个球窝；底座(6)上表面的同一圆周上均布三个球窝，检测构件(3)与球窝形成锥头式球面副，六个检测构件(3)分为上下两组，两组检测构件(3)通过螺栓(4)螺母(5)将预紧平台(2)、测力平台(1)和底座(6)联接并预紧封闭。本发明结构简单、测量原理简便、便于加工制造、易于形成精密化和系列化，可应用于机器人、航空航天等各种需要六维力测量的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 预紧式 并联 结构 六维力 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种上下预紧式并联结构六维力传感器，包括螺栓(4)和螺母(5)，其特征是：测力平台(1)由轴线重合的底盘和承载圆盘固接而成，测力平台(1)底盘边缘的上、下表面各分布三个球窝，其上、下表面的三个球窝均匀分布在各自的圆周上；预紧平台(2)为壳体构件，其顶部内环面上均布三个球窝；底座(6)为一圆盘形构件，其上表面的同一圆周上均布三个球窝，检测构件(3)与球窝形成锥头式球面副，六个检测构件(3)分为上下两组，两组检测构件(3)通过螺栓(4)、螺母(5)将预紧平台(2)、测力平台(1)和底座(6)联接并预紧封闭。
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