[发明专利]一种电动车电机定位的方法无效
| 申请号： | 200710059463.5 | 申请日： | 2007-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN101376410A | 公开（公告）日： | 2009-03-04 |
| 发明（设计）人： | 赵建虎;何云;孔昭松 | 申请（专利权）人： | 天津市松正电动科技有限公司 |
| 主分类号： | B62H5/00 | 分类号： | B62H5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300308天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动车电机定位的方法，包括如下步骤：(1)电机识别步骤：进入定位状态之后，在最初的180°电角度空间进行电机识别；(2)中心位置定义步骤：根据骤(1)中判断出来的电机相角度，将步骤(1)中出现的霍尔状态定义为定位中心位置；(3)判断霍耳个数步骤：根据步骤(1)得出的电机相角度为依据，对电机通电，通电的平均电压与当前霍耳到中心位置在同一方向上累加的个数成非线性的关系，达到保证通电电压稳定性；(4)电机抱死步骤：在判断步骤(3)情况中，霍耳个数在同一方向没有变大，此时电机抱死，电动车防盗成功。利用本方法进行电机定位电机绕组之间不会产生大电流，电机定位处也不会有振荡现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动车 电机 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动车电机定位的方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)电机识别步骤：进入定位状态之后，在最初的180°电角度空间进行电机识别，即：A.霍尔状态出现111或000的是60°电机；B.霍尔状态出现010或101的是120°电机；(2)中心位置定义步骤：根据电机识别步骤中判断出来的电机相角度，将电机识别步骤中出现的霍尔状态定义为定位中心位置；(3)判断霍耳个数步骤：根据电机识别步骤得出的电机相角度为依据，对电机通电，通电的平均电压与当前霍耳到中心位置在同一方向上累加的个数成非线性的关系，达到保证通电电压稳定性；(4)电机抱死步骤：在判断霍耳个数步骤情况中，霍耳个数在同一方向没有变大，电机位置保持不变，电机抱死，电动车防盗成功。
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