[发明专利]基于条码识别的高速位置反馈伺服控制系统

摘要

本发明涉及一种基于条码识别的高速位置反馈伺服控制系统，包括光电编码器(1)、被控对象条码(2)、电眼(3)、读码/解码系统(4)、伺服控制系统(5)，光电编码器(1)转一周恰好等于一包标准密封包装的长度，并通过重复的试验确定出图案偏差为零时的角度编码值，该值在生产中为一个定值，作为伺服控制系统的设定输入值，其特征在于：电眼(3)读取被控对象的条码信息发送到读码/解码系统(4)，若解码成功，立即采集当前光电编码器(1)的角度编码值，设定值与采集到的角度编码值被同时输入伺服系统(5)，获得偏差后采用双模控制算法(6)得到输出控制量，本发明精确性高，工作稳定可靠，成本低，采用单排条码结构简单。采用的角度编码值插补运算，突破了光电编码器精度的限制，使得控制系统精度得到进一步提高。

主权项

1.基于条码识别的高速位置反馈伺服控制系统，包括光电编码器(1)、被控对象条码(2)、电眼(3)、读码/解码系统(4)、伺服控制系统(5)，光电编码器(1)转一周恰好等于一包标准密封包装的长度，并通过重复的试验确定出图案偏差为零时的角度编码值，该值在生产中为一个定值，作为伺服控制系统的设定输入值，其特征在于：电眼(3)读取被控对象的条码信息发送到读码/解码系统(4)，若解码成功，立即采集当前光电编码器(1)的角度编码值，并采用角度编码值插补算法获得精确的角度信息，设定值与采集到的角度编码值被同时输入伺服系统(5)，获得偏差后采用双模控制算法(6)得到输出控制量，最后由伺服电机(7)驱动伺服机构(8)直接校正被控对象位置。