[发明专利]可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置

摘要

本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置。由扩展底板、电动推杆、楔块、缓冲块、传动连杆、垫圈式力传感器等组成。楔块连接扩展底板，缓冲块通过橡胶垫块连接扩展底板；电动推杆两端分别连接扩展底板和销轴，传动连杆长连杆一端连接楔块，传动连杆短连杆一端连接扩展底板；橡胶垫块内设垫圈式力传感器。通过垫圈式力传感器压力信号判断集装箱装卸时是否出现落箱困难，并启动电动推杆执行动作，带动楔块转动，实现落箱纠偏和定位。本发明结构紧凑、合理，能很好弥补轨道式电动小车定位误差、落箱摇摆误差等缺陷，大大降低自动化码头系统调试与维护难度，也使系统运行更加安全可靠，具有很强的实用性能。在其他场合集装箱落箱定位时，也可应用该技术。

主权项

1、可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置，由扩展底板(3)、电动推杆(4)、楔块(5)、缓冲块(6)、传动连杆、垫圈式力传感器(20)组成，其特征在于电动推杆(4)、楔块(5)、缓冲块(6)、传动连杆均位于扩展底板(3)上方，传动连杆由长连杆(7)和短连杆(8)组成，长连杆(7)与短连杆(8)通过销轴(18)连接；楔块(5)一端通过铰链(13)连接扩展底板(3)，楔块(5)一侧设有缓冲块(6)，缓冲块(6)通过橡胶垫块(10)连接扩展底板(3)；电动推杆(4)一端通过球铰(16)连接扩展底板(3)，电动推杆(4)另一端连接销轴(18)，传动连杆的长连杆(7)另一端通过销轴(18)连接楔块(5)，传动连杆的短连杆(8)另一端通过球铰(16)连接扩展底板(3)；橡胶垫块(10)内设垫圈式力传感器(20)。