[发明专利]可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置

权利要求书

1、可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置，由扩展底板(3)、电动推杆(4)、楔块(5)、缓冲块(6)、传动连杆、垫圈式力传感器(20)组成，其特征在于电动推杆(4)、楔块(5)、缓冲块(6)、传动连杆均位于扩展底板(3)上方，传动连杆由长连杆(7)和短连杆(8)组成，长连杆(7)与短连杆(8)通过销轴(18)连接；楔块(5)一端通过铰链(13)连接扩展底板(3)，楔块(5)一侧设有缓冲块(6)，缓冲块(6)通过橡胶垫块(10)连接扩展底板(3)；电动推杆(4)一端通过球铰吊耳(16)连接扩展底板(3)，电动推杆(4)另一端连接销轴(18)，传动连杆的长连杆(7)一端连接销轴(18)，另一端通过球铰吊耳(16)连接楔块(5)，传动连杆的短连杆(8)另一端通过球铰吊耳(16)连接扩展底板(3)；橡胶垫块(10)内设垫圈式力传感器(20)。

2、根据权利要求1所述的可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置，其特征在于橡胶垫块(10)底部开有传感器走线槽(22)，橡胶垫块(10)通过双头螺柱(14)依次连接垫圈式力传感器(20)、缓冲块(6)。

3、根据权利要求1所述的可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置，其特征在于垫圈式力传感器(20)的输出线连接模拟量输入模块。

4、根据权利要求1所述的可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置，其特征在于电动推杆(4)设有可转动推杆头(19)，可转动推杆头(19)连接销轴(18)。

5、根据权利要求1所述的可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置，其特征在于电动推杆(4)连接电机(15)。

6、根据权利要求1所述的可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置，其特征在于与长连杆(7)和短连杆(8)相连的销轴(18)两端设有开口销(17)。

7、根据权利要求1所述的可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置，其特征在于扩展底板(3)内侧边缘通过螺栓(12)固定于电动小车(1)的四周，扩展底板(3)底部通过三角形支撑架(11)连接电动小车(1)。

8、根据权利要求1所述的可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置，其特征在于楔块(5)与长连杆(7)相连的一侧呈斜面。