[发明专利]岩石表面三维形貌的测量方法无效
| 申请号： | 200710039112.8 | 申请日： | 2007-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN101033950A | 公开（公告）日： | 2007-09-12 |
| 发明（设计）人： | 夏才初;王伟;丁增志;汤渊;刘远明;顾翠莲;汪谋;曹诗定 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 | 代理人： | 余明伟 |
| 地址： | 200092上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种岩石表面三维形貌的测量方法，首先根据参照物的实际空间方位坐标与至少两摄像机拍摄的所述参照物图像的像点空间坐标建立像点与实际空间坐标的函数关系，然后将具有预设相位的光栅所形成的栅格投射至待测量的岩石以将所述待测量的岩石表面划分为多个测量空间，再拍摄已被划分为多个测量空间的所述待测量的岩石表面的图像，并将所拍摄的各图像的像点进行同名点的匹配以获得各测量空间在各拍摄的图像中的相应像点坐标，最后根据所述各测量空间的各像点空间坐标及所述函数关系计算相应各测量点的实际空间坐标，如此可自动快速有效的获得待测量岩石表面的三维形貌特征。 | ||
| 搜索关键词： | 岩石 表面 三维 形貌 测量方法 | ||
【主权项】：
1)一种岩石表面三维形貌的测量方法，其特征在于包括步骤：2)根据参照物的实际空间方位坐标与至少两摄像机拍摄的所述参照物图像的像点空间坐标建立像点与实际空间坐标的函数关系；3)将具有预设相位的光栅所形成的栅格投射至待测量的物体以将所述待测量的岩石表面划分为多个测量空间；4)所述至少两摄像机拍摄已被分割为多个测量空间的所述待测量的岩石表面的图像；5)将所述至少两摄像机各自所拍摄的图像的像点进行同名点的匹配以获得各测量空间在各拍摄的图像中的相应像点坐标；6)根据所述各测量点的各像点空间坐标及所述函数关系计算相应各测量空间的实际空间坐标以获得所述待测量岩石表面的三维形貌。
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