[发明专利]磁控电弧传感器式焊缝自动跟踪控制方法有效

专利信息
申请号: 200710034272.3 申请日: 2007-01-17
公开(公告)号: CN101224520A 公开(公告)日: 2008-07-23
发明(设计)人: 洪波;周文军;尹力;屈岳波 申请(专利权)人: 湘潭大学
主分类号: B23K9/127 分类号: B23K9/127;B23K9/10
代理公司: 湘潭市雨湖区创汇知识产权代理事务所 代理人: 左祝安
地址: 411105湖南省湘潭*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 一种磁控电弧传感器式焊缝自动跟踪控制方法。它主要是解决现有的控制系统结构和运算复杂、成本高,性能不稳定,适用范围窄等技术问题。其技术方案要点是:它包括由焊枪和焊接电源组成的焊接系统以及跟踪控制系统,焊枪安装在跟踪控制系统的执行机构上,跟踪控制系统包括磁控电弧传感器、信号采集器、中心处理器、执行机构,磁控电弧传感器将扫描的焊缝信息,经信号采集器和中心处理器采集和处理后,控制执行机构自动跟踪焊缝,由执行机构驱动焊枪完成自动化焊接。由于磁控电弧传感器可以精确控制电弧,并且采用了稳定性高的TIG焊电弧,因而它具有适用范围宽、跟踪精度高、运行稳定可靠和实用性强等特点,它可广泛应用于各种自动跟踪焊接装置上。
搜索关键词: 电弧 传感器 焊缝 自动 跟踪 控制 方法
【主权项】:
1.一种磁控电弧传感器式焊缝自动跟踪控制方法,它包括由焊枪和焊接电源组成的焊接系统以及跟踪控制系统,其特征是:焊枪安装在跟踪控制系统的执行机构上,跟踪控制系统包括磁控电弧传感器、信号采集器、中心处理器、执行机构,磁控电弧传感器将扫描的焊缝信息,经信号采集器和中心处理器采集和处理后,控制执行机构自动跟踪焊缝,由执行机构驱动焊枪完成自动化焊接。
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