[发明专利]摩擦焊机闭环控制装置无效
| 申请号： | 200710017997.1 | 申请日： | 2007-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN101059694A | 公开（公告）日： | 2007-10-24 |
| 发明（设计）人： | 杜随更;陈强;傅莉 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;B23K20/12 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 黄毅新 |
| 地址： | 710072陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摩擦焊机闭环控制装置，包括电液比例换向调速阀、电液比例溢流阀、A、B功率放大板、D/A模块、A/D模块、压力传感器以及人机界面模块，所述的压力传感器将检测到油缸压力值的模拟信号，通过AD模块转换成数字信号，与PLC控制器中设定的压力值比较并进行误差运算，调节电液比例溢流阀的溢流压力，实现施力油缸轴向压力控制；同时，PLC控制器接受人机界面模块传递的方向及速度指令，输出的数字信号经DA模块转换成模拟信号，调节电液比例换向调速阀的压力来控制阀的开口方向及大小，实现油缸活塞的运动速度及方向控制。由于采用具有模拟量及人机界面功能的PLC控制器，减少了阀门的数量，降低了故障率。还实现了焊接过程中的实时闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 摩擦 闭环控制 装置 | ||
【主权项】：
1、一种摩擦焊机闭环控制装置，包括滑台、油泵、油箱、两位两通换向阀、溢流阀、PLC控制器和油缸，其特征在于：还包括电液比例换向调速阀、电液比例溢流阀、A功率放大板、B功率放大板、D/A模块、A/D模块、压力传感器以及人机界面模块，所述的压力传感器将检测到油缸压力值的模拟信号，通过AD模块转换成数字信号送给PLC控制器，与PLC控制器中由人机界面模块设定的压力值比较并进行误差运算，输出的数字信号经DA模块转换成模拟信号，经A功率放大板放大，调节电液比例溢流阀的溢流压力，实现施力油缸轴向压力的控制；同时，PLC控制器接受人机界面模块传递的方向及速度指令，输出的数字信号经DA模块转换成模拟信号，经B功率放大板放大，调节电液比例换向调速阀的压力来控制阀的开口方向及大小，实现油缸活塞的运动速度及方向控制。
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