[发明专利]控制系统无效
| 申请号： | 200710005594.5 | 申请日： | 2007-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN101021727A | 公开（公告）日： | 2007-08-22 |
| 发明（设计）人： | 青山一成;中村稔;小松孝彰 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 经由通信路径连接主控装置与多个从控装置。主控装置通过通信路径将自身的周期信号生成器生成的定时信号发送给各从控装置。各从控装置求出自身的周期信号生成器生成的定时信号与主控装置发送来的定时信号之间的周期差以及相位差，根据这些求出周期调整量。各从控装置的周期信号生成器根据该周期调整量调整定时信号的周期。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统，其通过通信路径连接成为主控装置的1台控制装置与成为从控装置的一台以上的控制装置，进行由这些控制装置控制的电动机之间的同步控制，其特征在于，所述主控装置以及所述从控装置分别具有生成定时信号的周期信号生成器，并且，所述从控装置具有修正量生成单元，其取得由所述主控装置的周期信号生成器生成的定时信号，求出其与自身的周期信号生成器生成的定时信号之间的相位差以及周期差，根据该求出的相位差以及周期差，求出用于使该从控装置侧的定时信号跟踪所述主控装置侧的定时信号的修正量，所述从控装置的周期信号生成器通过由所述修正量生成单元求出的修正量对定时信号的生成周期进行修正来输出。
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