[发明专利]具有横向动力反馈的车辆稳定性控制

摘要

一种用于估计车辆侧滑速度的系统和方法，包括测量车辆的横向加速度、测量车辆的偏航角速度、测量车辆的纵向速度并测量车辆的转向角。基于取决于车辆的参数和转向角，通过使用滤波因数来校正所测量的车辆的纵向速度以提供真实的纵向速度。基于测量的纵向速度来定义常量并且基于取决于车辆的参数和车辆的横向加速度的组合来定义函数。使用所测量的横向加速度、真实的纵向速度、偏航角速度、常量以及函数来计算侧滑加速度。

主权项

1. 一种用于估计车辆侧滑的方法，所述方法包括：测量车辆的横向加速度并提供测量的横向加速度信号；测量车辆的偏航角速度并提供测量的偏航角速度信号；测量车辆的纵向速度并提供测量的纵向速度信号；校正测量的纵向速度信号以提供真实的纵向速度信号；基于测量的纵向速度信号来定义常量；基于预定的取决于车辆的参数和测量的横向加速度信号来定义函数；并且通过组合测量的横向加速度信号、测量的偏航角速度信号、真实的纵向速度信号、所述常量和所述函数来估计侧滑。