[发明专利]用于控制车辆下坡驾驶的系统

摘要

本发明公开了一种用于机动车辆的刹车装备中的陡坡缓降控制(HDC)的系统，该系统包括可电控的服务刹车组件，其配备用于与驾驶者致动无关的防抱死功能和刹车功能二者；刹车定位构件，所述刹车定位构件允许单独调整针对机动车辆的单独车轮生成的刹车压力或刹车力矩，该刹车压力或刹车力矩是由所述陡坡缓降控制影响的操纵变量。电子控制单元，所述电子控制单元被提供用于电子控制或电子调整。所述控制单元直接或间接检测与机动车辆的工作状况相关的变量并且当在陡峭地倾斜路面上行驶时与是否致动刹车踏板无关地调整额外的刹车力矩。还提供有下坡力矩补偿电路，该下坡力矩补偿电路将取决于正行驶在其上的斜坡的倾斜(a_NEIGUNG)的校正信号(a_N)叠加到所述刹车调节器的输出信号(a_R)上。

主权项

1.用于机动车辆的刹车装备中的陡坡缓降控制(HDC)的系统，该系统包括：可电控的服务刹车系统，刹车致动器，该刹车致动器允许单独调整针对机动车辆的单个车轮(i)生成的刹车压力(p_RAD，i)或刹车力矩，该刹车压力(p_RAD，i)或刹车力矩是由所述陡坡缓降控制(HDC)所控制的各操纵变量，电子控制单元，该电子控制单元被提供有用来直接或间接地检测与所述机动车辆的工作状况相关的变量，下坡力矩补偿电路，该下坡力矩补偿电路被提供用来将校正信号a_N叠加到所述刹车调节器的输出信号a_R上从而将该校正信号a_N反馈给所述刹车调节器的输出，该校正信号a_N是由下坡力矩补偿电路根据正行驶在其上的斜坡的当前倾斜和/或实际倾斜a_NEIGUNG来确定的；其特征在于，作为将所述校正信号a_N反馈给所述刹车调节器的输出的结果，所述倾斜的暂时波动或突然变化对车辆速度的影响几乎被完全补偿。