[发明专利]用于控制车辆下坡驾驶的系统

说明书

背景技术

本发明涉及对机动车辆进行所谓“陡坡缓降控制”(HDC)的系统， 即用于对下坡机动车辆驾驶的速度进行控制的系统。在这种陡坡缓降控 制中，在本案中，本发明涉及以下方面，即“执行陡坡缓降控制”方面和“对 作为干扰变量的下坡动量的前馈控制”方面。

从EP 0856446 B1等中可知一种陡坡缓降控制系统。该陡坡缓降控 制系统用于在陡峭的倾斜路面(特别是在越野路面)上驾驶时保证机动 车辆的牵引和驾驶稳定性。所述系统被设计用于有轮车辆，所述有轮车 辆包括多个车轮、分别用于对该多个车轮中的一个进行刹车的多个刹车 装置、加速器踏板、刹车踏板以及检测多个车轮中的一个的抱死的车轮 抱死传感器。控制单元具有激活状态和非激活状态。在其激活状态下， 当检测到的机动车辆的速度超过预定的期望速度并且未检测到车轮抱死 时，致动每个刹车装置以对该机动车辆进行刹车。当检测到的机动车辆 的速度超过期望速度时检测到车轮的抱死时，释放该多个刹车装置中的 相关的一个。当进入激活状态时，如果机动车辆的速度远小于期望的速 度，则控制单元对刹车装置进行控制以使得不致动踏板而使机动车辆的 加速速率达到期望的速度。

当进入激活状态时，控制单元将机动车辆的速度与期望的速度进行 比较，并控制刹车设备以使得该机动车辆的速度接近期望的速度。当机 动车辆的速度远大于期望速度时，朝期望速度方向控制机动车辆的减速 速率。加速速率可以被限制为预定的最大值(大约0.2g到0.3g)。只有当 机动车辆处于一档或倒车档时才可以选择激活状态。在激活状态，作为 驾驶者对机动车辆的刹车请求装置进行致动的结果，越过控制单元以将 刹车量增加到控制单元规定的刹车量之上。因此，当未检测到车轮抱死 时，机动车辆被减速到期望速度之下。在控制单元的激活状态，当检测 到的机动车辆的速度在期望速度之下时，控制单元至少可以部分释放刹 车装置。控制单元可以通过可手动操作的开关(switch)来进行激活。倘 若检测到的机动车辆的速度在期望速度之下，则如果需要的话，控制单 元致动刹车装置以保证机动车辆的加速速率低于限制值。

本发明潜在的问题

在该情况下，存在这样的问题，具体地说，柔软且易滑的地面状况 使机动车辆的驾驶更加困难。因为在陡峭倾斜的路面上驾驶一般以低速 进行，所以即使当接合到最低档时，其自身对于减小和/或移除由机动车 辆施加的驱动转矩来说也是不充分的。而是还必须向车轮施加额外的刹 车力矩。

现代的机动车辆一般装备有可电控的服务刹车系统以实现独立于驾 驶者致动的刹车功能(即自动刹车功能)，例如在防抱死控制功能(ABS) 之外执行的驱动滑动控制(ASR)或驱动动态控制(ESP)。为此，服务 刹车系统包括相应构造的电液控制单元、可电控的刹车助力器或者被构 造为所谓的“线控刹车”(BBW)系统。针对电控和/或电调节，提供了经 由电子传感器来检测与机动车辆的工作状况相关的变量的电子控制单 元。因此，例如针对ABS控制，借助车轮速度传感器来检测机动车辆的 车轮的滑动，以根据所述滑动来控制和/或调节机动车辆的车轮的旋转行 为，从而防止抱死。

WO 0114185A1公开了具有陡坡缓降控制的服务刹车系统。当在陡 峭倾斜的路面上驾驶时，用于协助陡坡缓降控制的装置检测车辆的工作 状况，并与是否致动了刹车踏板无关地调整额外的刹车力矩。使用车辆 速度并将其与期望的速度进行比较，而连续地检测由于操纵变量的调整 而导致的车辆操控。

WO 9611826公开了具有陡坡缓降控制的服务刹车系统，当在陡峭倾 斜的路面上驾驶时，只要车速超过阈值就调整额外的刹车力矩，而不论 是否致动了刹车踏板。

技术方案

作为本发明的结果，提供“陡坡缓降控制”(HDC)作为可电控服务 刹车系统中的自动刹车功能，以当在陡峭倾斜的路面上驾驶时调整额外 的刹车力矩而不论驾驶者是否致动了刹车踏板。

结果，不需要驾驶者致动刹车单元，以使得他或她能够在这种情境 下专心于驾驶机动车辆(这通常很关键)。同时，就此而言，有益的是， 使用那些无论怎样都会出现的子组件(控制计算机、传感器、致动构件、 驱动电子装置等)。这不仅保持了复杂性很低而且成本较少。在“陡坡缓 降控制”的操作期间，现有的功能(例如ABS或ASR)也是可用的。

为了进行说明，在图1中的示意性控制框图中示出了根据本发明的 可电控服务刹车系统。