[发明专利]机器人控制系统和用于机器人的控制方法无效
| 申请号： | 200680028295.7 | 申请日： | 2006-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN101233460A | 公开（公告）日： | 2008-07-30 |
| 发明（设计）人： | 杉原久义;野野村裕;藤吉基弘 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄威;徐金伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在机器人操作过程中，传感器单元(10)的CPU(22)在控制期间内的发送期间中将传感器(15)的传感器输出发送到机器人CPU(12)。在所述控制期间内余下的发送期间中，所述机器人CPU(22)将更新参数发送到所述机器人CPU(12)。所述CPU(22)接收这些更新参数，并将它们写入RAM(16)的存储区域中的第二区域，所述第二区域不同于在其中设定了缺省参数的第一区域。并且，一旦进一步接收到来自所述机器人CPU(22)的更新命令，所述CPU(22)执行将所述参数从缺省值转换到已经存储在所述第二区域中的所述更新参数的处理过程。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 用于 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制系统，包括用于机器人的主处理器，以及将传感器输出发送到所述主处理器的传感器单元，其特征在于：所述传感器单元包括：处理器；及存储器，其包括用于存储规定所述处理器的操作的参数的第一区域和第二区域，及除使用存储在所述存储器的所述第一区域和所述第二区域中的一个内的所述参数，在预定期间内的发送期间中将所述传感器输出发送到所述主处理器以外，所述处理器还在所述预定期间内余下的接收期间中接收来自所述主处理器的更新参数，并且将所述更新参数存储在所述第一区域和所述第二区域中的另一个内，之后使用所述更新参数将所述传感器输出发送到所述主处理器。
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