[发明专利]用于测量作业机械的货物重量的装置以及方法

摘要

搬运货物的轮式装载机等作业机械能够正确地测量货物重量。在用作业机械的悬臂举起货物期间，检测悬臂角(θ)和悬臂缸的压力值(P)，算出悬臂角速度(ω)。根据悬臂角速度(ω)确定修正系数(α)，通过“P′＝P－αω”算出修正后的压力值(P′)。参照预定的表，从悬臂角(θ)和修正后的悬臂缸压力值(P)决定货物的重量(W)。另外，随时进行表的校准，每次都采用与上次的平均值来重写数据。

主权项

1.用于搬运货物的作业机械，包括：举起货物的起货部(50)、检测所述起货部(50)的位移(θ)的位移检测器(6)、驱动所述起货部(50)的致动器(7)、测量所述致动器(7)的输出值或输入值(P)的测量器(8，9)，其特征在于，所述作业机械具有：检测值获取装置，在所述起货部(50)的动作过程中，获取来自所述位移检测器(6)的位移(θ)和来自所述测量器(8，9)的输出值或输入值(P)；速度计算装置，求出所述起货部(50)的动作过程中的、所述起货部(50)的动作速度(ω)；修正装置，根据所述起货部(50)的动作速度(ω)求出对所述致动器(7)的输出值或输入值(P)进行了修正的修正值(P′)；以及货物重量计算装置，根据对所述致动器(7)的输出值或输入值(P)进行修正的修正值(P′)、及来自所述检测值获取装置的所述起货部(50)的位移(θ)，算出货物重量(W)。