[发明专利]用于测量作业机械的货物重量的装置以及方法

权利要求书

1.用于搬运货物的作业机械，包括：举起货物的起货部(50)、检测所述起货部(50)的位移(θ)的位移检测器(6)、驱动所述起货部(50)的致动器(7)、测量所述致动器(7)的输出值或输入值(P)的测量器(8，9)，其特征在于，所述作业机械具有：

检测值获取装置，在所述起货部(50)的动作过程中，获取来自所述位移检测器(6)的位移(θ)和来自所述测量器(8，9)的输出值或输入值(P)；

速度计算装置，求出所述起货部(50)的动作过程中的、所述起货部(50)的动作速度(ω)；

修正装置，根据所述起货部(50)的动作速度(ω)求出对所述致动器(7)的输出值或输入值(P)进行了修正的修正值(P′)；以及

货物重量计算装置，根据对所述致动器(7)的输出值或输入值(P)进行修正的修正值(P′)、及来自所述检测值获取装置的所述起货部(50)的位移(θ)，算出货物重量(W)。

2.根据权利要求1所述的用于搬运货物的作业机械，还包括：

货物重量计算装置，具有对所述致动器(7)的输出值或输入值(P)、所述起货部(50)的位移(θ)和所述货物重量(W)的关系进行定义的货物重量计算表，在所述起货部(50)的动作过程中，获取来自所述位移检测器(6)的位移(θ)和来自所述测量器(8，9)的输出值或输入值(P)，根据获取的来自所述位移检测器(6)的位移(θ)和来自所述测量器(8，9)的输出值或输入值(P)参照所述货物重量计算表算出所述货物重量(W)。

3.根据权利要求1或者2所述的用于搬运货物的作业机械，其中，

所述作业机械的所述起货部(50)具有悬臂(2)；

所述致动器(7)包括用于移动所述悬臂(2)的液压缸；

所述测量器(8，9)包括对所述液压缸的压力进行检测的压力检测器；

所述位移检测器(6)包括对所述悬臂(2)的角度进行检测的角度检测器。

4.根据权利要求1或者2所述的用于搬运货物的作业机械，其中，所述修正装置从所述起货部(50)的动作速度(ω)和所述致动器(7)的输出值或输入值(P)算出修正系数(α)，根据所述修正系数(α)和所述起货部(50)的动作速度(ω)，修正所述致动器(7)的输出值或输入值(P)。

5.根据权利要求4所述的用于搬运货物的作业机械，其中，所述的修正装置具有对所述致动器(7)的输出值或输入值(P)、所述起货部(50)的动作速度(ω)和所述修正系数(α)的关系进行定义的速度修正表，根据所述速度修正表算出所述修正系数(α)。

6.用于搬运货物的作业机械，包括：举起货物的起货部(50)、检测所述起货部(50)的位移(θ)的位移检测器(6)、驱动所述起货部(50)的致动器(7)、测量所述致动器(7)的输出值或输入值(P)的测量器(8，9)，其特征在于，所述搬运货物的作业机械具有：

货物重量计算装置，具有对所述致动器(7)的输出值或输入值(P)、所述起货部(50)的位移(θ)和所述货物重量(W)的关系进行定义的货物重量计算表，在所述起货部(50)的动作过程中，获取来自所述位移检测器(6)的位移(θ)和来自所述测量器(8，9)的输出值或输入值(P)，根据获取的来自所述位移检测器(6)的位移(θ)和来自所述测量器(8，9)的输出值或输入值(P)参照所述货物重量计算表算出所述货物重量(W)；以及

校准装置，输入所述货物重量(W)的指定值，在所述起货部(50)的校准动作过程中，获取来自所述位移检测器(6)的位移(θ)和来自所述测量器(8，9)的输出值或输入值(P)，根据获取的来自所述位移检测器(6)的位移(θ)、来自所述测量器(8，9)的输出值或输入值(P)和所述指定的货物重量(W)校准所述货物重量计算表。