[发明专利]动力输出装置、装有动力输出装置的机动车辆和动力输出装置的控制方法

摘要

本发明的驱动控制可应用于装有发动机、第一电机、第二电机、行星齿轮机构、变速器和蓄电单元的车辆。行星齿轮机构的太阳齿轮、行星架和齿圈分别与第一电机、发动机和驱动轴相连，第二电机经变速器与驱动轴相连。当在从第二电机输出正转矩的情况下在变速器换高速档期间第二电机传给驱动轴的转矩减小(即识别到表示转矩阶段的标记F1等于1)时，减小发动机目标转速Ne^*，以减小第一电机的要求转矩Tm1^*(负转矩)。从而借助第一电机增大从发动机直接传递给驱动轴的直接转矩Ter。然后使第二电机的要求转矩Tm2^*增大预定正转矩Tup，并在增大直接转矩Ter的情况下使第二电机消耗由第一电机产生的至少部分电力。该控制有效抑制施加给驱动轴的转矩的减小，并防止电力过度输入到蓄电单元。

主权项

1.一种将动力输出给驱动轴的动力输出装置，所述动力输出装置包括：内燃机；与该内燃机的输出轴以及所述驱动轴相连，并通过电力和机械动力的输入和输出将所述内燃机的至少部分输出动力传递给所述驱动轴的电力机械动力输入输出机构；能够输入和输出动力的电机；在所述电机的旋转轴和所述驱动轴之间以可变更的变速比传递动力的变速传递结构；从所述电力机械动力输入输出机构和所述电机输入电力以及将电力输出给所述电力机械动力输入输出机构和所述电机的蓄电单元；和变速控制模块，该变速控制模块当在从所述电机输出正的驱动力的情况下、在所述变速传递结构中变速比改变期间从所述电机传递给所述驱动轴的驱动力减小时，控制所述内燃机和所述电力机械动力输入输出机构以增大从所述内燃机经由所述电力机械动力输入输出机构直接传递给所述驱动轴的直接驱动力，同时控制所述电机和所述变速传递结构，使所述电机在增大所述直接驱动力的情况下消耗由所述电力机械动力输入输出机构产生的至少部分电力。