[发明专利]动力输出装置、装有动力输出装置的机动车辆和动力输出装置的控制方法

权利要求书

1.一种将动力输出给驱动轴的动力输出装置，所述动力输出装置包括：

内燃机；

与该内燃机的输出轴以及所述驱动轴相连，并通过电力和机械动力的输入和输出将所述内燃机的至少部分输出动力传递给所述驱动轴的电力机械动力输入输出机构；

能够输入和输出动力的电机；

在所述电机的旋转轴和所述驱动轴之间以可变更的变速比传递动力的变速传递结构；

从所述电力机械动力输入输出机构和所述电机输入电力以及将电力输出给所述电力机械动力输入输出机构和所述电机的蓄电单元；和

变速控制模块，该变速控制模块当在从所述电机输出正的驱动力的情况下、在所述变速传递结构中变速比改变期间从所述电机传递给所述驱动轴的驱动力减小时，控制所述内燃机和所述电力机械动力输入输出机构以增大从所述内燃机经由所述电力机械动力输入输出机构直接传递给所述驱动轴的直接驱动力，同时控制所述电机和所述变速传递结构，使所述电机在增大所述直接驱动力的情况下消耗由所述电力机械动力输入输出机构产生的至少部分电力。

2.如权利要求1所述的动力输出装置，其中，所述变速控制模块，假定在所述变速传递结构中变速比的换高速档期间从所述电机传递到所述驱动轴的驱动力减小，控制所述内燃机和所述电力机械动力输入输出机构。

3.如权利要求1和2中任一项所述的动力输出装置，其中，所述变速控制模块使从所述电机输出的驱动力增大预定的驱动力，从而使所述电机消耗由所述电力机械动力输入输出机构产生的至少部分电力。

4.如权利要求1至3中任一项所述的动力输出装置，其中，所述变速传递结构经由半接合过渡来改变接合元件的接合状态，从而改变变速比的设定；

所述变速控制模块控制所述电机和所述变速传递结构，从而根据从所述电机输出的驱动力来调节所述接合元件的半接合过渡，并使所述电机在增大直接驱动力的情况下消耗由所述电力机械动力输入输出机构产生的至少部分电力。

5.如权利要求1至4中任一项所述的动力输出装置，其中，所述变速控制模块，假定在整个转矩阶段范围内从所述电机传递到所述驱动轴的驱动力减小，控制所述内燃机和所述电力机械动力输入输出机构。

6.如权利要求5所述的动力输出装置，其中，所述变速控制模块，假定在从发出变速比改变指令后经过预定时间到惯性阶段开始之间的整个状态范围内从所述电机传递到所述驱动轴的驱动力减小，控制所述内燃机和所述电力机械动力输入输出机构。

7.如权利要求1至6中任一项所述的动力输出装置，其中，所述变速控制模块改变从所述电力机械动力输入输出机构输入或输出给所述电力机械动力输入输出机构的转矩，以增大所述直接驱动力。

8.如权利要求7所述的动力输出装置，其中，所述变速控制模块改变所述内燃机的转速，以增大所述直接驱动力。

9.如权利要求1至8中任一项所述的动力输出装置，其中，所述电力机械动力输入输出机构包括：

三轴型动力输入输出模块，该三轴型动力输入输出模块与所述内燃机的输出轴、所述驱动轴和第三轴这三个轴相连，并根据从这三个轴中的任意两个轴输入的动力和输出给这三个轴中的任意两个轴的动力，将动力输出给剩余的一个轴或者从剩余的一个轴输入动力；和

从所述第三轴输入动力或将动力输出给所述第三轴的发电机。

10.如权利要求1至8中任一项所述的动力输出装置，其中，所述电力机械动力输入输出机构包括：

具有与所述内燃机的输出轴相连的第一转子和与所述驱动轴相连的第二转子，并通过该第一转子与第二转子的相对转动而被驱动转动的双转子电机。