[实用新型]一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机

摘要

本实用新型公开了一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机。该铜、铝型材挤压机包括：自动调节油缸(3)、伺服电机(10)、齿轮(10－1)、齿条(11)、滑模座(12)、盛锭筒(13)、主油缸(14)等及由机械手导轨底架(1)、机械手滑车(2)、机械手(16)、机械手活动臂(4)与机械手固定臂(5)等组成的、固置于铜、铝型材挤压机(15)一侧的自动机械臂(17)，该自动机械臂(17)固置于铜、铝型材挤压机(15)的右前侧的滑模座(12)与盛锭筒(13)之间。可使向型材挤压机的盛锭筒(13)送料和型材挤压机的盛锭筒(13)的回位过程同时运作、伺服行走，既可节省时间，又可提高效率，极具良好的应用前景。

主权项

1.一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，包括自动调节油缸(3)、由机械手送料滚轴(9)、机械手固定夹紧器(8)、机械手活动夹紧器(7)、机械手夹紧油缸(6)固置在一起构成的机械手(16)、伺服电机(10)、伺服电机(10)上设置的齿轮(10-1)、齿条(11)、滑模座(12)、盛锭筒(13)、主油缸(14)、铜、铝型材挤压机(15)，其特征在于：还包括自动机械臂(17)，所述自动机械臂(17)由机械手导轨底架(1)、机械手滑车(2)、机械手(16)、平行设置的机械手活动臂(4)与机械手固定臂(5)连接为一整体构成，固置于所述铜、铝型材挤压机(15)的一侧。