[实用新型]一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，特别涉及铜、铝型材挤压机设有自动机械臂技术领域。

背景技术

铜、铝型材挤压机的基本工作原理在于：将被挤压的锭料通过模具挤压、制作成各种所须的型材。现有铜、铝型材挤压机的送料装置设置在盛锭筒13与主油缸14之间，每次向盛锭筒13送料时，盛锭筒13与主油缸14之间须空置出足够的距离，才能完成送料上位，然后再进行对型材的挤压，即只有前一道送料工序完成后，才能进行下一道对型材的挤压动作，其缺欠在于：即费时，工作效率又低。

实用新型内容

如上所述，原有的铜、铝型材挤压机，向铜、铝型材挤压机盛锭筒13的送料过程与挤压完毕后盛锭筒13的回位过程须分先、后两步进行。本实用新型的目的是针对上述“只有前一道送料工序完成后，才能进行下一道对型材的挤压动作的”缺欠加以改进。即提供一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，它可实现向铜、铝型材挤压机盛锭筒13的送料过程与挤压完毕后盛锭筒13的回位过程同时运作、同步进行，以达到节约工时、提高铜、铝型材挤压机工作效率的目的。

本实用新型的技术方案如下：一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，包括自动调节油缸3、由机械手送料滚轴9、机械手固定夹紧器8、机械手活动夹紧器7、机械手夹紧油缸6固置在一起构成的机械手16、伺服电机10、伺服电机10上设置的齿轮10-1、齿条11、滑模座12、盛锭筒13、主油缸14、铜、铝型材挤压机15，还包括自动机械臂17，所述自动机械臂17由机械手导轨底架1、机械手滑车2、机械手16、平行设置的机械手活动臂4与机械手固定臂5连接为一整体构成，固置于所述铜、铝型材挤压机15的一侧。

所述自动机械臂17以由紧固件紧密配合的方式固接于所述铜、铝型材挤压机15的右前侧的所述滑模座12与所述盛锭筒13之间。

所述自动机械臂17底部的上表面两侧边设置有机械手导轨底架1，所述机械手导轨底架1后部上面设置有可沿其移动的机械手滑车2，所述机械手滑车2的前面设置有相互平行的机械手固定臂5与机械手活动臂4，所述机械手固定臂5与所述机械手活动臂4之间、所述机械手导轨底架1的前部中央设置有可使所述伺服电机10上设置的所述齿轮10-1在其上移动的所述齿条11，所述齿条11以由紧固件紧密配合的方式固置在所述机械手导轨底架1的上表面上，所述机械手固定臂5与所述机械手活动臂4前端表面固置有所述机械手16。

所述机械手滑车2两侧、所述机械手导轨底架1上分别平行固置有三角体状的左挡板2-1、右挡板2-2，所述左挡板2-1、右挡板2-2前端面固置有长方体状的挡板2-3，所述挡板2-3的前表面上以由紧固件紧密配合的方式平行固置有所述机械手固定臂5与所述机械手活动臂4，所述挡板2-3的后表面上固置有所述可推动机械手活动臂4左、右移动的所述自动送料油缸3，所述自动调节油缸3的活塞以螺母紧密配合的方式与所述机械手活动臂4固置在一起，所述左挡板2-1、右挡板2-2中部的所述自动机械臂17底部的表面上固置有可驱动所述机械手滑车2往复移动的所述伺服电机10，所述伺服电机10的输出轴上固置有可使所述伺服电机10在所述齿条11上移动的所述齿轮10-1。

所述机械手固定臂5与可向其移动的所述机械手活动臂4分别为异型板状体，两者的后侧面以紧固件紧密配合的方式固置于所述机械手滑车2上、所述挡板2-3的前侧面上，两者的前侧面与所述机械手16以紧固件紧密配合的方式固置在一起。

所述机械手活动臂4上以螺母固定有滑块19，机械手滑车2的正前方用螺母紧固配合的方式固定有导轨18，机械手活动臂4以滑块滑动的方式固定在滑车2上，活动臂4与机械手固定臂5平行固定在滑车2的前表面。

所述机械手固定臂5和机械手活动臂4的前端表面分别与所述机械手固定夹紧器8以由紧固件紧密配合的方式固接在一起，所述机械手活动夹紧器7以轴与轴承活动连接的方式与所述机械手固定夹紧器8相连接，所述机械手活动夹紧器7的前端头固置有所述机械手送料滚轴9，所述自动调节油缸3以由紧固件紧密配合的方式固置在所述机械手滑车2的后表面上，且所述自动调节油缸3的活塞杆以螺母紧密配合的方式与所述机械手活动臂4固置在一起。

由于采用以上技术方案，本实用新型具有以下显著特点：

①、送料过程由自动机械臂自动完成，被挤压的锭料由自动机械臂的机械手自动夹紧、移动，可实现送料准确、锭料移动稳固、自如、快捷。