[实用新型]一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机

权利要求书

1.一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，包括自动调节油缸(3)、由机械手送料滚轴(9)、机械手固定夹紧器(8)、机械手活动夹紧器(7)、机械手夹紧油缸(6)固置在一起构成的机械手(16)、伺服电机(10)、伺服电机(10)上设置的齿轮(10-1)、齿条(11)、滑模座(12)、盛锭筒(13)、主油缸(14)、铜、铝型材挤压机(15)，其特征在于：还包括自动机械臂(17)，所述自动机械臂(17)由机械手导轨底架(1)、机械手滑车(2)、机械手(16)、平行设置的机械手活动臂(4)与机械手固定臂(5)连接为一整体构成，固置于所述铜、铝型材挤压机(15)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，其特征在于：所述自动机械臂(17)以由紧固件紧密配合的方式固接于所述铜、铝型材挤压机(15)右前侧的所述滑模座(12)与所述盛锭筒(13)之间。

3.根据权利要求2所述的一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，其特征在于：所述自动机械臂(17)底部的上表面两侧边设置有机械手导轨底架(1)，所述机械手导轨底架(1)后部上面设置有可沿其移动的机械手滑车(2)，所述机械手滑车(2)的前面设置有相互平行的机械手固定臂(5)与机械手活动臂(4)，所述机械手固定臂(5)与所述机械手活动臂(4)之间、所述机械手导轨底架(1)的前部中央设置有可使所述伺服电机(10)上设置的所述齿轮(10-1)在其上移动的所述齿条(11)，所述齿条(11)以由紧固件紧密配合的方式固置在所述机械手导轨底架(1)的上表面上，所述机械手固定臂(5)与所述机械手活动臂(4)前端表面固置有所述机械手(16)。

4.根据权利要求3所述的一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，其特征在于：所述机械手滑车(2)两侧、所述机械手导轨底架(1)上分别平行固置有三角体状的左挡板(2-1)、右挡板(2-2)，所述左挡板(2-1)、右挡板(2-2)前端面固置有长方体状的挡板(2-3)，所述挡板(2-3)的前表面上以由紧固件紧密配合的方式平行固置有所述机械手固定臂(5)与所述机械手活动臂(4)，所述挡板(2-3)的后表面上固置有可推动所述机械手活动臂(4)左、右移动的所述自动调节油缸(3)，所述自动调节油缸(3)的活塞以螺母紧密配合的方式与所述机械手活动臂(4)固置在一起，所述左挡板(2-1)、右挡板(2-2)中部的所述自动机械臂(17)底部的表面上固置有可驱动所述机械手滑车(2)往复移动的所述伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴上固置有可使所述伺服电机(10)在所述齿条(11)上移动的所述齿轮(10-1)。

5.根据权利要求3所述的一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，其特征在于：所述机械手固定臂(5)与可向其移动的所述机械手活动臂(4)分别为异型板状体，两者的后侧面以紧固件紧密配合的方式固置于所述机械手滑车(2)上、所述挡板(2-3)的前侧面上，两者的前侧面与所述机械手(16)以紧固件紧密配合的方式固置在一起，

6.根据权利要求3所述的一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，其特征在于：所述机械手活动臂(4)上以螺母固定有滑块(19)，机械手滑车(2)的正前方用螺母紧固配合的方式固定有导轨(18)，机械手活动臂(4)以滑块滑动的方式固定在滑车(2)上，活动臂(4)与机械手固定臂(5)平行固定在滑车(2)的前表面。

7.根据权利要求3所述的一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，其特征在于：所述机械手固定臂(5)和所述机械手活动臂(4)的前端表面分别与所述机械手固定夹紧器(8)以由紧固件紧密配合的方式固接在一起，所述机械手活动夹紧器(7)以轴与轴承活动连接的方式与所述机械手固定夹紧器(8)相连接，所述机械手活动夹紧器(7)的前端头固置有所述机械手送料滚轴(9)，所述自动调节油缸(3)以由紧固件紧密配合的方式固置在所述机械手滑车(2)的后表面上，且所述自动调节油缸(3)的活塞杆以螺母紧密配合的方式与所述机械手活动臂(4)固置在一起。