[实用新型]基于图像理解的轮毂铸造缺陷自动检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于图像理解的轮毂铸造缺陷自动检测装置，利用PLC控制系统精确控制轮毂的移动、转动以及X光管的移动，PLC控制系统的参数由PC机中的轮毂铸造缺陷检测软件设定。X光拍摄轮毂的各个位置的图像，所述位置由PC机中的轮毂铸造缺陷检测软件设定，轮毂铸造缺陷检测软件通过检测算法自动识别轮毂中的铸造缺陷。检测方法中还可以选择手动、半自动和自动的检测程序。系统精确度高，稳定性好，大大提高了轮毂检测的自动化程度和检测标准的客观性。

主权项

1.一种基于图像理解的轮毂铸造缺陷自动检测装置，其特征在于：所述自动检测装置包括轮毂工件待检区、对中和工件外型数据采集区、检测区、不合格品标记区和检测工件分类区；所述自动检测装置还包括一个PLC控制系统；所述轮毂工件待检区包括一个电机、一个传送带和一个光电开关；所述对中和工件外型数据采集区包括铅房入口门、一个气缸、一条传送带、一个用于控制铅房入口门开闭的电机及一个用于控制传送带的电机、一个用于识别轮毂高度的CCD传感器及一个用于识别轮毂直径的CCD传感器、一个用于确定轮毂已进入该区的光电开关及一个用于确定轮毂已到达铅房入口门处的光电开关；所述检测区包括可旋转的X光机、用于检测起点位的光电开关、用于控制检测区的光电开关、检测传送带左工作电机、检测传送带右工作电机、检测传送带左侧左右电机、检测传送带右侧左右电机、C型臂旋转电机、C型臂上下移动电机、起点定位传送带电机、用于工件检测起点定位的传送带、用于工件检测控制的传送带；所述不合格品标记区包括铅房出口门、传送带、用于检测是否有工件由检测区进入不合格品标记区的光电开关、用于检测是否有工件由不合格品标记区进入检测工件分类区的光电开关、用于控制标记区传送带的电机、用于铅房出口门开闭控制的电机；所述检测工件分类区包括：一条传送带、一个电机、一个光电开关。