[实用新型]一种改进的智能扫地吸尘器

摘要

一种改进的智能扫地吸尘器，包括一主机架、一行走装置、一吸尘装置、一清扫装置、一垃圾盒、一控制电路和一充电电源，主机架上设有多个感应障碍物的传感器，传感器与控制电路相连接，控制电路根据接收到的信号控制行走装置、吸尘装置和清扫装置工作，行走装置包括一前轮、左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮各由一电机驱动，且左驱动轮和右驱动轮分别与一防悬空微动开关相配合，微动开关与控制电路相连接。本实用新型的左驱动轮和右驱动轮分别活动安装在主机架的两侧，并分别安装有一微动开关，当任何一只驱动轮落空，微动开关就会动作，便会切断整个系统的运转，不至于发生跌落的情况，防止因跌落损坏吸尘器。

主权项

1、一种改进的智能扫地吸尘器，包括一主机架(1)、一安装在所述主机架(1)上的行走装置(2)、一位于所述主机架(1)上的吸尘装置(3)、一位于所述吸尘装置(3)前侧的清扫装置(4)、一与所述吸尘装置(3)和所述清扫装置(4)相适配的垃圾盒(31)、一控制电路和一充电电源(5)，所述主机架(1)上设有多个感应障碍物的传感器，所述传感器与所述控制电路相连接，所述控制电路根据接收到的信号控制所述行走装置(2)、所述吸尘装置(3)和所述清扫装置(4)工作，其特征在于：所述行走装置(2)包括一前轮(21)、分别活动安装在所述主机架(1)两侧的左驱动轮(22)和右驱动轮(23)，所述左驱动轮(22)和所述右驱动轮(23)各由一电机(221、231)驱动，且所述左驱动轮(22)和所述右驱动轮(23)分别与一防悬空微动开关相配合，所述微动开关与所述控制电路相连接。